W jaki sposób sterować obrotami?

Witam
ABKK, po kolei
UNO za 17,90 niczym się pewnie nie różni od UNO za 25,90 pewnie na jednym mniej zarobi sprzedający. Sądząc po cenie to obie wersje są klonami i pomijając przyjazne ceny mają inny driver do USB. Ponieważ przerzuciłem worek różnych układów Arduinopodobnych uważam to za zaletę, w przeciwieństwie do oryginału z którym miałem kłopot z driverami .
Sprawa druga, celowałbym raczej w Arduino Nano a nie UNO, jeśli chodzi o program to żadnej różnicy nie będziesz miał, ale jeśli chodzi o konstrukcję mechaniczną to UNO ma gniazda ( samice ) a Nano szpilki i UNO pokazuje swoją wyższość w stosowaniu gotowych nakładek które wciskamy w UNO, jeśli chcemy coś zmontować na płytce uniwersalnej to w Nano mamy szpilki ( goldpin ) które możemy wliutować w płytkę uniwersalną bo są one dokładnie w rastrze 1/10". W UNO mamy rząd gniazdek podzielony na dwie części które niestety nie zachowują rastru, nie da się tego prosto wlutować w płytkę uniwersalną.
Sterownik o którym piszesz da radę, silnik który proponuje kolega tez da radę, ale oba są przerośnięte do zadania, czyli niepotrzebnie droższe, myślę że silnik który masz i driver A4988 w zupełności wystarczy.
Jak u Ciebie z lutowaniem?
Jeśli słabo to polecam gotowca, poszukaj na Allegro Arduino UNO + CNC Shield + jeden driver A4988 taki jak tu https://abc-rc.pl/cnc-shield-v3 oczywiście dostawca może być inny, tu jest wyraźna fotka i komplet części w jednym miejscu.
Podpinasz silnik i zasilanie a do jakiegoś pinu z rzędu goldpinów podpinasz przycisk do startowania procedury, zero lutowania i układ działa.
Pozdrawiam

piotr56 pisze:że silnik który masz i driver A4988 w zupełności wystarczy

Jeżeli ten silnik już jest kupiony to również się zgadzam.

Silnik mam kupiony ale do innego urządzenia dlatego potrzeba drugi - biorę od kolegi, bo od razu mi program ogarnie

Z lutowaniem radzę sobie dobrze, ale jak są gotowce to po co komplikować

Witam
Polecam taką kolejność, Arduino + Shield i silnik który masz ( tu trzeba popatrzeć na wyprowadzenia czy da się podłączyć do drivera bipolarnego, jak ma 6 drutów to ogólnie się da ), jak przetrenujesz działanie to kup silnik Nema 17 na około 3V-5V i całość zasil z 12V-15V ustawiając na driverze ograniczenie prądu odpowiednie do silnika.
Mając takie zasilanie będziesz mógł tez zasilić Arduino przez Vin i nie będzie potrzebny drugi zasilacz.
Mam taki zestaw i przy 12V nie da rady zatrzymać silnika palcami, mój silnik 17HS4401, silnik ma małą indukcyjność ( ponad 4 razy mniejszą niż twój silnik ) przez co nie ogranicza momentu przy wyższych obrotach. Tego typu silnik kupisz za około 40-50zł choć uważam że wybór silnika jest mało krytyczny. Szkoda że daleko mieszkasz, mógłbym wypróbować działanie na tym co mam.

ABKK pisze:Hmmm prosta sprawa.

Z jakiegoś powodu myślałem, że cała obrotnica ma 15 obrotów wykonać

Wszystko zamówione - kolega Avalyah zobowiązał się podjąć pomocy.
Zapowiada się lepiej niz chciałem.

Dzisiaj zamówiłem graty

ABKK pisze:Zapowiada się lepiej niz chciałem.

Oby się też tak skończyło

Biblioteka accelstepper dla arduino zapewni rozpędzanie i hamowanie.
Wielkość silnika(siła-moment), napięcia (prędkość) itp. powinny zależeć od potrzebnego momentu trzymającego na postoju... i od (1) bezwładności przy wybranym (2) przyśpieszeniu + (3) opory (statyczne i dynamiczne). Jak szybko to ma się przemieszczać - bo czas przemieszczenia zależy od (2).

A to się nie nada?
http://sklep.cncprofi.com/category/ster ... c-2-osiowy

Trochę drogo by wyszło w porównaniu z kilkoma dychami na arduino