VMC500 ATC problem

Witam,
zwracam się do szanownego grona o pomoc/poradę w związku z usterką jaka wystąpiła w maszynie typu VMC500. Bez konkretnego powodu (dzwon etc. - przynajmniej tak twierdzi operator) maszyna w którymś momencie stwierdziła że o! nie będę ładowała narzędzi! I efekt jest jak na zdjęciach:

Tutaj widać ile brakuje:

Maszyna pobrała narzędzie z magazynu i próbowała na siłę wcisnąć oprawkę we wrzeciono. W efekcie silnik odpowiedzialny za ruch łapą (na zdjęciu poniżej ten po lewej stronie) się spalił. Magazyn i silnik:


Magazyn posiada pewne czujniki które wydawało się odpowiadają za ruch łapą:

Niestety w żaden sposób nie reguluje to ruchu łapy. Przestawialiśmy to w skrajne położenia i totalnie na pałę i łapa nadal wykonywała swój ruch. Całość jest zabudowana w korpusie i ni jak nie ma dostępu do środa. Co więcej nie widać żadnych kabli wchodzących/wychodzących do środka (poza tymi czujnikami) a jednak łapa skądś wie gdzie ma się zatrzymać. Czy ktoś miał do czynienia z ustawieniem takiego rodzaju ATC? Dodam że nie posiadamy DTR'ki która w jakikolwiek sposób by pomogła. "Serwis" stwierdził mailowo że łapę trzeba wysterować do pozycji wymiany narzędzia, obrócić ją tak żeby złapała oprawki, popuścić śruby (na zdjęciu poniżej 1 i 2) i uderzyć w łapę młotkiem żeby zniwelować dystans.

Walenie młotkiem nie wydaje mi się najrozsądniejsze jednak próbowaliśmy. Silnik siedzi w korpusie w którym dodatkowo jest jakaś przekładnia. Łapa ani drgnie. Brakuje pomysłów. Czy ktoś mierzył się z czymś takim? Chodzi tylko o "dosunięcie" łapy o kąt.
Z góry dzięki za wszelką pomoc.

A pod magazynem łapa zatrzymuje się w dobrym miejscu?

Pod magazynem też jest za szybko. Jednak dla magazynu nie robi to widać jakiejś większej różnicy bo wyciąga oprawkę z kubka.

Za szybko? Tzn że w normalnym trybie pracy ramię miało szybki obrót i na finiszu powoli pod kubek lub wrzeciono? W takim wypadku coś się przestawiło i nie dojeżdża pod wrzeciono (za krótki ruch), a pod magazynem pojechałoby za daleko tylko pewnie coś ogranicza ruch (za długi)...

Jeżeli maszyna nie miała kolizji to nie sądzę, żeby było potrzebne walenie młotem bo skoro nie potrzeba było dużej siły żeby rozregulować to analogicznie wyregulować też powinno się dość lekko... Błąd któregoś czujnika lub np. przeskoczył pasek napędu, obróciło się koło...

Bez rozebrania raczej się nie obejdzie jeśli nie masz DTR Swoją drogą większość magazynów bębnowych jest pneumatyczna lub hydrauliczna, jedynie obrót bębna elektryczny... Dużo łatwiejsza do ogarnięcia

Za szybko? Tzn że w normalnym trybie pracy ramię miało szybki obrót i na finiszu powoli pod kubek lub wrzeciono? W takim wypadku coś się przestawiło i nie dojeżdża pod wrzeciono (za krótki ruch), a pod magazynem pojechałoby za daleko tylko pewnie coś ogranicza ruch (za długi)...

Chyba nie do końca wyjaśniłem. Schemat działania ramienia jest taki:
1) szybki obrót (chwyt narzędzia we wrzecionie i w magazynie)
2) szybki ruch w dół
3) szybki obrót o 180 stopni
4) szybki wznios
Chyba źle użyłem słowa. Łapa zatrzymuje się za wcześnie. Jest jakby przestawiona o pewien kąt, więc nie może ani dobrze pobrać narzędzia (chociaż z tym jakoś sobie radzi) i nie może wsadzić poprawnie wrzeciona (1 zdjęcie).

Bez rozebrania raczej się nie obejdzie jeśli nie masz DTR Swoją drogą większość magazynów bębnowych jest pneumatyczna lub hydrauliczna, jedynie obrót bębna elektryczny... Dużo łatwiejsza do ogarnięcia

Też mi się wydaje że będzie trzeba to otwierać ale w takim wypadku to dużo grubsza sprawa ( Wolałbym najpierw sprawdzić/zrobić tyle ile można bez rozbierania. Dziękuję serdecznie koledze za wypowiedzi! Pozdrawiam!

Dodane 8 minuty 23 sekundy:

Ruch łapy prawdopodobnie odbywa się na krzywce

Tak też myślałem po tym że właśnie nie ma żadnych czujników. Skoro ruch jest na krzywce to jest jakakolwiek szansa na ustawienie tego? A jeżeli to nie jest problem z tymi zdjęciami to poproszę. Z góry dzięki!

Jak spojrzysz na tą walcową krzywkę, to poniżej po lewej jest taki mały blok stalowy, to jest popychacz hydrauliczny do opuszczania oprawki do pionu z parasola.

W naszym modelu jest to realizowane pneumatycznie. Siłownik siedzi pod obudową z napisem "OKADA"

Ustawienie.. wychodziłoby na to, że łapa obróciła się na swojej osi lub oś względem krzywki etc.

Dokładnie tak.

Jedno wrzuciłem, jutro zrobię lepsze.

Naprawdę pięknie dziękuje.

Może spróbuj odkręcić całkiem łapę od wałka i zobaczysz w jaki sposób jest "ustawiana" na wałku. Jeśli jest tam klin lub wieloklin to nie ma szansy, że obróciło się w tym miejscu. Natomiast jeśli jest możliwość ustawienia łapy na wałku i ślady przestawienia to zaoszczędzi ci to dalszego rozbierania (czego z resztą życzę) Czasami producenci maszyn (szczególnie tych droższych) myślą tak, żeby zminimalizować skutki ewentualnych błędów (kolizji) i łapa może mieć sposób na zerwanie kontaktu z wałkiem w razie dzwona przy wymianie...

Witam, załączam rysunki z "DTR'ki". Numer 1:

Tak więc tutaj widać konstrukcję całego magazynu, ale oczywiście brakuje rozłożonego modułu nr. 5 czyli tego który mnie interesuje. Odnośnie łapy wygląda to tak:

Czerwoną strzałką zaznaczyłem gdzie widać wycięcia, które moim zdaniem służą do pozycjonowania łapy na wale. Wcześniej zdejmowaliśmy czarny dekiel pod łapą (zdjęcie wyżej z numerami śrub, na tym zdjęciu numer 05), ale w ogóle nie widać tych "wpustów". Łapy nie dało się ręcznie przestawić nawet ze zdjętym deklem. Chyba zostaje tylko wezwanie serwisu zewnętrznego....."Producent" nadal upiera się przy opcji z młotkiem.....