przeglądnąłem forum i nie znalazłem (a bardzo mnie to interesuje) jak można zrobić jakąś prostą elektronikę tak żeby zbierała ona sygnały z enkodera 2000impulsów/obrót i generowała sygnały tak aby sterować silnikiem, że jeżeli obrócimy enkoderem a lewo o 90stopni to wał silnika też obróci się o 90 stopni, czy ktoś ma jakieś doświadczenia z takim układem? chciałem żeby był to układ który całkowicie ominął by komputer. bo chciałem zbudować taki prosty manipulator gdzie enkoder na odpowiednim stelażu zamontowany na ręce odwzorowywał by ruchy ręki (całego ramienia) taka zabawka edukacyjna
). Do wejścia STEP podłączyłem jedno z wyjść enkodera i silnik z innym enkoderem, podłączony do sterownika, obracał się "w takt" enkodera na wejściu. Dodatkowo, w sterowniku tym można ustawić tzw. przełożenie, czyli liczbę kroków silnika, która odpowiada jednemu impulsowi na wejściu. Żeby obracać w obie strony trzeba by do wejścia podpiąć prosty układzik złożony z dwóch przerzutników (dekoder kierunku).
/mała komplikacja/.
