posiadam chińską maszynę CNC 6040. Przerabiam ją na soft GRBL ponieważ tak mi wygodniej.
Maszyna posiada silniki krokowe 3A, które działają na 24V, sprawdziłem indukcję cewek i wynosi 0,8Ohm, więcej informacji niestety nie mam bo silniki nie mają nalepek z nazwami itd. Podłączyłem je do CNC shieldu położonego na Arduino UNO z wgranym GRBL wersją 0.9.
StepStick to TB67S109 : max 4A, potencjomatr ustawiony na 1,5V co daje wartość wyjściową 3A (max curr = Vref * 2 ).
Podłączone zasilanie oczywiście 24V, ustawienie kroków to 1/8, a silnik chodzi tak (ciche cykanie, piszczenie, bardzo małe kroki, tak jakby chciał a nie mógł):
Nie wiem gdzie jest problem
Na 1/2 i 1/4 kroku chodzi dobrze ale słychać zatrzymanie przy każdym kroku - cały drga. Ustawienia oprogramowania są na załączonym zdjęciu. Wygląda tak jakby kondensator nie dawał rady wyczyścić szumów.
Co o tym myślicie bo siedzę już dwa dni i nie mam pomysłu ? Może coś w GRBLu da się zmienić jeszcze?
