Problem z silnikiem krokowym do CNC SHIELD Arduino

GRBL 0.9

Tu możemy porozmawiać na temat podstaw budowy amatorskich maszyn CNC
Awatar użytkownika

Autor tematu
Ki-VRecords
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 3
Posty: 8
Rejestracja: 25 lip 2019, 10:13

Problem z silnikiem krokowym do CNC SHIELD Arduino

#1

Post napisał: Ki-VRecords » 25 lip 2019, 10:16

Witam,

posiadam chińską maszynę CNC 6040. Przerabiam ją na soft GRBL ponieważ tak mi wygodniej.
Maszyna posiada silniki krokowe 3A, które działają na 24V, sprawdziłem indukcję cewek i wynosi 0,8Ohm, więcej informacji niestety nie mam bo silniki nie mają nalepek z nazwami itd. Podłączyłem je do CNC shieldu położonego na Arduino UNO z wgranym GRBL wersją 0.9.
StepStick to TB67S109 : max 4A, potencjomatr ustawiony na 1,5V co daje wartość wyjściową 3A (max curr = Vref * 2 ).
Podłączone zasilanie oczywiście 24V, ustawienie kroków to 1/8, a silnik chodzi tak (ciche cykanie, piszczenie, bardzo małe kroki, tak jakby chciał a nie mógł):



Nie wiem gdzie jest problem :( Na 1/2 i 1/4 kroku chodzi dobrze ale słychać zatrzymanie przy każdym kroku - cały drga.
Ustawienia oprogramowania są na załączonym zdjęciu. Wygląda tak jakby kondensator nie dawał rady wyczyścić szumów.
Co o tym myślicie bo siedzę już dwa dni i nie mam pomysłu ? Może coś w GRBLu da się zmienić jeszcze?
Załączniki
Przechwytywanie.PNG
Ustawienia GRBL



Awatar użytkownika

gothye
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 134
Rejestracja: 15 kwie 2009, 15:18
Lokalizacja: Płock

Re: Problem z silnikiem krokowym do CNC SHIELD Arduino

#2

Post napisał: gothye » 25 lip 2019, 10:34

nie wiem którą oś teraz testujesz ten silnik ale konfiguracja coś nie bardzo wg mnie to powinno wyglądać tak :
$0=10
$2=0
$110=1000 (tutaj masz 1 co daje 1mm na minute feed rate)
$120=200(za mała akceleracja)
$122=200 (j.w)
ps zmień grbl na 1.1 najlepiej jest dużo szybszy planner i sterowanie krokowych silników

Awatar użytkownika

Autor tematu
Ki-VRecords
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 3
Posty: 8
Rejestracja: 25 lip 2019, 10:13

Re: Problem z silnikiem krokowym do CNC SHIELD Arduino

#3

Post napisał: Ki-VRecords » 25 lip 2019, 10:47

Właśnie wszystko przerobiłem według Pana wskazówek jednak dalej działa tak jak wcześniej :/
Badana przeze mnie oś to oś X.
Załączniki
Przechwytywanie.PNG
Nowe ustawienia GRBL

Awatar użytkownika

Autor tematu
Ki-VRecords
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 3
Posty: 8
Rejestracja: 25 lip 2019, 10:13

Re: Problem z silnikiem krokowym do CNC SHIELD Arduino

#4

Post napisał: Ki-VRecords » 25 lip 2019, 15:16

Czy da radę wysterować ten silnik programowo czy może wina leży w elektronice ?

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „CNC podstawy”