sterowanie ze sprzężeniem "do przodu"

Tu możemy porozmawiać na temat podstaw budowy amatorskich maszyn CNC

Autor tematu
k.ula
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 1
Posty: 6
Rejestracja: 04 maja 2009, 12:27
Lokalizacja: podlaskie

sterowanie ze sprzężeniem "do przodu"

#1

Post napisał: k.ula » 08 cze 2009, 17:58

Dzień dobry!

Chciała bym prosić o pomoc - jak robi się sterowanie ze sprzężeniem "wyprzedzającym"?
Nie bardzo wiem jak to ma wyglądać?

Na stronie :
http://pa.imir.agh.edu.pl/pdf/zadania/01.pdf

znalazłam ogólny schemat blokowy - regulator PID połączony z obiektem nieliniowym i dodatkowo regulator "do przodu", jak zaprojektować ten regulator, czy to także ma być PID?



Tagi:

Wróć do „CNC podstawy”