Pojedyncze skoki

marsjaninm · Post napisał: **marsjaninm** » 08 lis 2011, 09:08

Witam,
Buduję układ pozycjonowanie kamery w płaszczyźnie poziomej. Kamera waży 2,5kg, nie będzie poruszać się z prędkością większą niż 0,5mm/s. Chciałbym uzyskać rozdzielczość rzędu 0,1mm.

Czy do tego zadania wystarczy śruba trapezowa o skoku 2mm + silnik krokowy o 200 krokach/obrót? Głownie chodzi mi o uzyskiwanie pojedynczych przesunięć ok. 0.1mm.

Pozdrawiam

pukury · Post napisał: **pukury** » 08 lis 2011, 09:15

witam.
jeżeli masz skok śruby 2mm i 200kr/ob to proste wyliczenie pokazuje ile wyniesie przesunięcie na krok .
oczywiście bierzesz pod uwagę że kamera nie będzie tak całkiem płynnie się poruszać ?
przy takich wolnych obrotach silnika to takie - hop - hop .
lepiej by było przełożyć trochę silnik - albo zastosować sterownik z mikrokrokiem .
pozdrawiam .

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 08 lis 2011, 12:03

Czy pod pojęciem "pozycjonowanie w płaszczyźnie poziomej" mam rozumieć obracanie? Jeśli tak - wystarczy silnik 0,5 - 1Nm i sterownik z mikrokrokiem. Uchwyt kamery mocujemy wprost do osi silnika. Przy okazji zyskujemy 180 st. kąta obserwacji.
Jeśli kamera będzie się tylko przesuwać w płaszczyźnie poziomej, to wystarczającym medium napędowym będzie stalowa linka lub wręcz pasek zębaty. Śruby przeznaczone są do ciężkich prac, wymagają smarowania, drogich i precyzyjnych elementów podtrzymujących.

pukury · Post napisał: **pukury** » 08 lis 2011, 12:19

witam .
chyba nie ma się obracać .
skoro chodzi nie o stopnie tylko o 0.1mm .
ale - nie wiadomo .
jeśli chodzi o dokładny przesuw ( 0.1 mm ) to linki/paski raczej chyba nie ?
śruba lepsza .
jak Kol. uściśli to coś będzie można powiedzieć .
pozdrawiam .

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 08 lis 2011, 12:56

pukury pisze:chyba nie ma się obracać .
skoro chodzi nie o stopnie tylko o 0.1mm .

Z drugiej strony raczej nie jest to kamera jeśli ważne jest 0,1mm w poziomie to odległość do obserwowanego obiektu z 1000m a obiektyw o ogniskowej przynajmniej 500mm

Może bardziej chodzi o jakiś czytnik optyczny?

ursus_arctos · Post napisał: **ursus_arctos** » 08 lis 2011, 17:15

A może to kamera do jakiejś inspekcji przemysłowej? Malutka ogniskowa, małe obiekty - wtedy 0.1mm może mieć znaczenie.

0.1mm to nie jest duża precyzja. Śruba trapezowa + sprężynka jakaś do obciążenia wstępnego i nawet z pojedynczą nakrętką powinno banglać.

marsjaninm · Post napisał: **marsjaninm** » 14 lis 2011, 21:42

Witam,
chodzi o zwyczajny przesuw w osiach X i Y, typowy stół kartezjański. Generalnie kamera będzie połączona z mikroskopem (układ do laboratorium biologii) , także musi być precyzyjnie

pukury · Post napisał: **pukury** » 14 lis 2011, 22:38

witam.
coś takiego przyszło mi do głowy

miałem robić dla szwagra do robienia fotek próbek z kamienia .
ale kupili sobie firmowy .
pole pracy chyba nie musi być zbyt wielkie - więc może lepiej by było zastosować śrubę o skoku 1mm ?
no i jak to będziesz sterował ?
jak rozumiem nie tylko taki skok ale i inne ?
pozdrawiam .

marsjaninm · Post napisał: **marsjaninm** » 22 lis 2011, 22:25

Witam,
śruba o skoku 2 będzie za dużo? Wydaję mi się że te 2mm/2 kroków będzie wystarczające.
Zakres roboczy to ok. 100x100 mm.
Śruby 10, wałki 12 na dole, 10 na górze.
Czy mogą być po obu stronach śruby bloki łożyskujące pod stronę podtrzymującą? Nie będzie jakichś dużych sił chyba.
Zastosowałem przedłużone łożyska liniowe jako element ramy.
Proszę o ewentualne opinie.
Obrazek

pukury · Post napisał: **pukury** » 22 lis 2011, 22:54

witam.
powinno zadziałać - ale ...
musisz wziąć pod uwagę że łożyska liniowe również mogą mieć jakieś luzy .
różnie to bywa z tymi " sprawkami " chińczyków

więc kup lepiej takie z regulacją luzów - na śrubkach .
luzy się zsumują od jednej i drugiej osi jednak .
tam w tym oczku - będzie kamera usb ?
i możesz poszukać silników 400kr/obr - są takie .
pozdrawiam .

Pojedyncze skoki