problem z posuwem roboczym

[aglow]

Witam.
W trakcie uruchamiania zadanego programu w cyklu automatycznym, maszyna nie realizuje posuwów roboczych. Idzie tylko, gdy ręcznie cały czas trzymamy przycisk od posuwów. Program : sinumerik 810M GA3, maszyna: wytaczarka skoda w200h.
Proszę o info, jak ktoś ma pomysł gdzie szukać rozwiązania. Program był kilkakrotnie przeładowywany, dalej ten sam objaw. Z góry dzięki za pomoc. Pozdrawiam