Problem przy wymianie narzędzia Fanuc 0i Mate MC

[socool]

Witam

Mam problem przy wywołaniu wymiany narzędzia poleceniem M06. Wyskakuje mi komunikat :
078 NUMERU NIE ZNALEZIONO
Wygląda na to, że został wykasowany podprogram do wymiany narzędzia...
Proszę o pomoc. Maszyna to Frezarka Matchmaker minimill 610 na sterowaniu Fanuc 0i mate MC.

[mateu5]

Sam możesz taki program napisać.
Wygląda to mniej więcej tak.

M5
M9
G30 P1 W0 albo G91 G30 Z0 może być też P1 lub P3 (sprawdzisz to w mdi przy którym jedzie do wymiany
M19 - orientacja wrzeciona
M-KOD obrotu ramienia / pobrania narzędzia / czy jak tam twój magazyn działa
M99

[socool]

Wielkie dzięki

Połowa sukcesu jest .
Maszyna wykonuje podjazd do punktu wymiany narzędzia
magazyn podjeżdża do wrzeciona teraz szukam funkcji maszynowych które przekarzą narzędzie.
Program wygląda narazie tak:

O9001;
M05;
G40 G80 M09;
G91 G30 Z0;
M19;
T#10 M06;
M99;
%