Zamiennik silnika krokowego

[jarbia]

Witam

Czym byście takie coś zastąpili aby nie uszkodzić istniejącego już sterownika ?
Nigdzie nie mogę go szybko kupić .
Pacjent :
Silnik Krokowy KOLLMORGEN CTP21NSF39NAA11
Parametry 3,9 A 2,3V 1,41 Nm 1,8 stop/krok
Standard NEMA 23 oś 6.35 mm
Cztery przewody

(Podnosi tylko stół tzn teraz nie daje rady ).

Pozdrawiam

[adam Fx]

Podnosi tylko stół tzn teraz nie daje rady

a to czemu ? rozbierałeś go ? silniki raczej same z siebie rzadko się psuja chyba ze go rozbierasz wtedy traci moment.

aby nie uszkodzić istniejącego już sterownika

nie wiem do ilu masz ster. ale ogólnie szukaj silnika o prądzie nie większym niż prąd sterownika i o jak najmniejszym napięciu

[jarbia]

Nie rozbierałem go. Kupiłem maszynę i silnik nie daje rady podnieść stolika, gubi kroki. Silnik jest oryginalny. Tylko przy bardzo małych prędkościach daje radę. Sterownik jest zintegrowany z płytą główną więc zaczynam od tego silnika.

[dance1]

może ten stolik się gdzieś przycina? nie jest to jakieś monstrum także sprawdziłbym na początek działanie całego "mechanizmu" od podnoszenia.

[jarbia]

Cały dzień z tym walczyłem .Stół jest aluminiowy ale dość ciężki solidny o wymiarach 1000 x600 na czterech śrubach trapezowych z teflonowymi łożyskami .Silnik napędza śruby łańcuchem plastikowym.
Niestety nie wiem jak to chodziło jak było sprawne wydaje się ,że lekko nie chodzi .
Jak osobno kręcę poszczególnymi śrubami to chodzą wydaje się lekko ale po spięciu łańcuchem i po przykręceniu stołu już gorzej .
Niestety silnik nie ma osobnego sterownika, jest na płycie głównej ,której nie chcę uszkodzić .
Nigdy bym nie pomyślał ,że będę miał z taką prostą rzeczą kłopot.
pozdr.

[adam Fx]

a no widzisz .. więc zakładając że zaprojektowane i wykonanie było OK i działało z tym silnikiem to co ma dać wymiana silnika na nowy?
jeśli stertownik jest zintegrowany to zgaduje że dla wszystkich osi obsługuje takie samie silniki - podmień silnik z innej osi nawet bez przepinania ster. i zobacz cy pociągnie.

obstawiam awarie mechaniczną (o ile to wcześniej działało) np. stół ciągnie nie równo przekasza i sie przycina ...

przydało by się więcej szczegółów co za sterowanie jak wygląda stół i maszyna- zdalne to ciężko coś doradzić

[jarbia]

Zamienić silników nie mogę bo pozostałe to serwomotory i do nich sterowniki są osobne.
Przy ustawianiu za punkt odniesienia wziąłem bramę osi X i ustawiłem co do 0,1mm odległość stołu do niej.Po obniżeniu stołu odległości są zachowane ,tak że kręci(jak już ukręci trochę ) wszystkimi śrubami równo.
Problem pewnie występuje na nakrętkach teflonowych , po skręceniu stołu muszą się odchylać od pionu i blokować ale jak to sprawdzić ?
Zrobię fotki i zapodam.
pozdr.

[ Dodano: 2017-09-24, 01:58 ]
Tak to wygląda .

[jarbia]

Problem rozwiązany
Poprzedni właściciel wgrał jakąś niewłaściwą wersję firmware (może dlatego się pozbył maszyny bo mu nie działała prawidłowo a ja nie mogłem tego sprawdzić bo brakowało kilku rzeczy do uruchomienia no i była sprzedawana jako niesprawna).
Po upgradzie do właściwej wersji zetka ruszyła prawidłowo.
Dziękuję za chęć pomocy w rozwiązaniu problemu.
pozdrawiam