Uhu diagnoza

[rradek]

Witam ponownie,
po kilku dniach przerwy wróciełm do tematu. Wprowadziłem wszystkie zmiany sugerowane wcześniej i nadal żadnej poprawy. Sygnały na mosfetach mają amplitudę 12V i ulegają zmianie po ruchu encodera. Po trzykroć sprawdziłem tranzystory, IRS'y i nic. Po włączeniu zasilania silnika i kilku jego obrotach zapala się limit encodera ponadto a PWM reaguje naświeceniem diody na zatrzymanie silnika ręką. Nadal po przekroczeniu pewnego położenia trymera grzeją sie tranzystory. Cały czas lekko grzeje się IC13(7805) .

[Leoo]

W miejscu IC9 Kolega stosuje LM393 czy LM358?
Proszę sprawdzić oporność R28 i R30.
Jakie jest napięcie w TP4 kiedy zaczynają się grzać mosfety?

[rradek]

Stosuję LM358, które nie wymaga rezystorów R40 oraz R41.
Mam tylko R28- 0.01R, którego moim multimetrem nie sprawdzę. Wskazuje wartość 0.03R i niżej zejść nie chce. Mam jeden nowy rezystor, który zachowuje się tak samo więc zakładam że ten w UHU jest dobry.
Napięcie na TP4 mierzone multimetrem wynosi 20mV, im bardziej wkręcę trymer tym jest wyższe a tym samym wzrasta obciążenie zasilacza no i oczywiście mocniej grzeją się tranzystory.
Oscyloskop pokazuje na TP4 pokazuje szpilki o amplitudzie nawet 3V/-3V odchylone od lini zerowej. Amplituda zależy od pozycji trymera.Szpilki występują z częstotliwością około 11kHz.

[Leoo]

Oscyloskop pokazuje na TP4 pokazuje szpilki o amplitudzie nawet 3V/-3V odchylone od lini zerowej.

Tu nie ma prawa pojawić się żadna szpilka. TP4 to napięcie odniesienia dla komparatora i ma być stałe. Albo Kolega w "dziwnym miejscu" podłączył minus sondy oscyloskopu, albo LM358 jest wlutowany odwrotnie. Proszę sprawdzić wprost na końcówkach opornika R16.

[rradek]

Przebieg z rezystora R16. Szczerze mówiąc te szpilki występują również na zasilaniu(ATX).


LM jest zamontowany w podstawce.

albo LM358 jest wlutowany odwrotnie.

Chyba mnie Szanowny Kolega przecenia . Aż tak wybitnych zdolności nie posiadam.

[Leoo]

Problem w tym, że napięcie referencyjne LM358 uzyskiwane jest z szyny VCC, którą zasila 7805. Dodatkowo mamy filtrację na C13. Proszę odłączyć silnik, wymontować IC9 i sprawdzić jeszcze raz napięcie na R16. Zobaczymy czy to kwestia mostka, czy zasilacza.
Z jakiego zasilacza uzyskuje Kolega +12V?

[rradek]

Układ podłączony jest do zasilacza ATX.
Po wymontowaniu IC9 napięcie na R16 w skrajnych położeniach trymera wynosi ~0 oraz ~0.47V. Szpilki występują tylko przy obciążeniu.

[Leoo]

Musi dochodzić do kroskonektów (przewodzi dolny i górny tranzystor). Proszę spróbować użyć tradycyjnego zasilacza 12V. Jeśli to nie pomoże trzeba spróbować wydłużyć czas martwy gatedriverów zwiększając R26, R32 do 100k. Proszę jeszcze sprawdzić przebiegi na D6...D9 przed wskazaniem błędu.

[rradek]

Ręce mi opadają.
Przebiegi na diodach są ok. Zamiana rezystorów nie pomogła.
Jedyny plus jest taki, że w końcu ktoś po kilku miesiącach zmusił mnie do naprawy mojego zasilacza laboratoryjnego.


Po kolejnym dniu walki małe pocieszenie. Sterowniki z włączonym szeregowo silnikiem na zasilaniu mostka(spaliłem żarówkę) dają oznaki życia-starają się trzymać pozycje, wolno bo przy niewielkim prądzie ale jednak.

[Leoo]

Trzeba wyeliminować problemy z mostkiem i mosfetami.
Wyjmujemy procesor i IC8. Do TP3 podłączamy VCC, na TP1 podajemy sygnał generatora TTL o częstotliwości ok. 20kHz wypełnieniu 50%. W tym stanie silnik ma stać i trzymać. Zmieniając wypełnienie silnik ma zmieniać kierunek i obroty. Nie należy podawać sygnału o wypełnieniu mniejszym niż 10% i większym niż 90%.
Jeśli sterownik przejdzie pozytywnie test, problemów należy szukać w procesorze lub układzie ogranicznika prądu.