Proszę o opinię i pomoc w poprawieniu schematu czopera

karol75 · Post napisał: **karol75** » 01 lip 2009, 08:52

Projektowałem edukacyjny sterownik silnika unipolarnego PM55L-048 24V/0.8A opartego na atmega8 i ULN2803 12-24V niestety i silniki i ULN2803 mocno się grzały.
Postanowiłem zastąpić ULN2803 następującym Czoperem.
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1355436.html

Czy moglibyście wyrazić opinię na temat tego układu.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 01 lip 2009, 17:56

Kolega napisał na elektrodzie: "Unipolarne TA8435 39,90zł w TME *2 =79,80 zł".
TA8435 to sterownik bipolarny z mikrokrokiem.
Nie tylko TME sprzedaje takie układy, cena też jest inna:
http://www.poltronic.com.pl/go/_search/ ... rds=TA8435
Za te pieniądze nie zaprojektuje Kolega lepszego sterownika.
Chopper budowany w oparciu o komparator z histerezą, to niedoróbka. Ma być PWM ze stałą częstotliwością lub stałym czasem wyłączenia.
Odradzam marnowanie czasu, chyba że Kolega robi to w celach edukacyjnych.

karol75 · Post napisał: **karol75** » 01 lip 2009, 18:15

Oczywiście, że do celów edukacyjnych, a nie przemysłowych.
Do maszynki mam sterownik na l297 i L298 zakupiony w www.akcesoria.cnc.info.pl

Rzeczywiście bipolarny, moja wina.
http://www.ottop.republika.pl/sterownik8435.shtml

Czy mogłabyś podać jakieś materiały opisujące pracę takiego sterownika, o jakim piszesz?

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 01 lip 2009, 22:45

Przykładów jest bardzo wiele.
PWM L297, Fixed Off-time np. A3957, A3977.

karol75 · Post napisał: **karol75** » 02 lip 2009, 12:12

Jak ogranicza się wartość prądu płynącego przez silnik?

Za pomocą regulacji częstotliwości, amplitudy czy wypełnienia PWM?

Czy jeżeli bym zatosował takie sterowanie

http://de.nanotec.com/schrittmotor_animation.html

i to co pokazywane jest od 0% do 100% to jest to wypełnienie PWM
to było by dobre sterowanie?

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 02 lip 2009, 16:10

Kolega Leoo dobrze radzi - wystarczy poczytać dokumentację do np. A3977

http://www.allegromicro.com/en/Products ... 7/3977.pdf

PS. od 0% do 100% to NIE jest wypełnienie PWM ( tylko prąd uzwojenia)

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 02 lip 2009, 17:47

karol75 pisze:Jak ogranicza się wartość prądu płynącego przez silnik?
Za pomocą regulacji częstotliwości, amplitudy czy wypełnienia PWM?
Czy jeżeli bym zatosował takie sterowanie

Kolega mierzy stanowczo za wysoko.
Trzeba koniecznie wrócić do podstaw sterowania silnika krokowego a następnie do zagadnienia pt. "mikrokrok".
Kiedy Kolega opanuje na wskroś powyższe zagadnienia można przejść do sterowania mostka typu H, a następnie do trybów gaszenia (decay) prądu fazowego.
Jestem zwolennikiem poznawania rzeczywistości począwszy od strony teoretycznej - tak jest taniej i szybciej.

karol75 · Post napisał: **karol75** » 02 lip 2009, 19:20

I tak chciałem zrobić dlatego na początku były Atmega8 i ULN2803 dla unipolarnego ale się wszystko grzało dlatego powstało ograniczenie prądu może na wyrost okrzyknięte czoperem.

Tutaj powiedziano mi że taki sterownik to pomyłka, sugerując od razu mikrokok i to w wydaniu profesjonalnym.

Na tej stronie co podałem jest przedstawiony nie tylko mikro krok ale także unipolarny, a także bipolarny.

Teorii wchłonąłem dużo i chciałem praktykować, a tutaj od razu skierowano mnie na głęboką wodę.

MImo wszystko przydała się opinia i teraz wiem na jakim poziomie jest moja wiedza na temat silników krokowych. Szkoda tylko że nikt niechce powiedzieć więcej na temat profesjonalnych sterowników, chyba tejemnica zawodowa.

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 03 lip 2009, 10:20

karol75 pisze:Szkoda tylko że nikt niechce powiedzieć więcej na temat profesjonalnych sterowników, chyba tejemnica zawodowa.

W istocie, niech Kolega zapyta posiadaczy bardziej profesjonalnych sterowników np. M542 itp. - wszystkie kluczowe układy mają zeszlifowane oznaczenia.

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 03 lip 2009, 11:56

Mogę koledze przesłać (był już na forum) projekt ( nieukończony) takiego sterownika na Mega88 - napisany w assemblerze + schematy.

Projekt zarzuciłem, bo końcówka macy na IR21xx była mało stabilna ( paliła tranzystory po jakimś czasie ). Pokręciła trochę i odmawiała współpracy.

Może posłużyć jako wersja poglądowa.

Proszę o opinię i pomoc w poprawieniu schematu czopera