Bardzo małe obroty silników

[diodas1]

OK
Zestaw który kupił stefek47 nie jest ani lepszy ani tańszy od innych jakie tu się przewijają ale już go ma, wydał pieniądze więc odrobinę za późno żeby podsuwać mu inne pomysły a dotychczasowe zakupy skierować do śmieci. To trochę jak z miłością, którą stare wróble porównują z rozwolnieniem. Nie ma na to rady, trzeba przeczekać.

[mc2kwacz]

Obawiam się skrzydlaty że chcesz ze mną polemizować na jakiś temat nie wiedząc za bardzo o czym i co pisałem Taki plan trudno nazwać misternym, wszystko jedno z której strony patrząc

To prawda diodas. Dlatego teraz można mu poradzić tylko jedną z 2 rzeczy. Żeby albo kupił do tego silniki o 2x większym momencie niż oczekiwany, albo przykręcił do silników radiatory z wiatrakami

[stefek47]

Przepraszam za przerwę ale nie było mnie w kraju.
W poniedziałek w szkole ustawię odpowiedni prąd za pomocą oscyloskopu, może przynajmniej coś lepszego wyciągnę z tego cholerstwa.
Jakie w takim razie są najlepsze sterowniki w podobnej cenie? (informacja na przyszłość)
Fakt na frezarkę trochę kasy poszło, jednak się z tym liczyłem skoro ma mi to pomóc w nauce ponadprogramowych materiałów. Problem też taki że jest tylko jeden nauczyciel w mojej szkole, który orientuje się w temacie i to jeszcze mało pamięta, bo dawno się tym nie zajmował. Nie liczę też, że jakoś mi się to zwróci poprzez frezowanie czegokolwiek do znajomych. Zastanawiałem się, czy da się to przerobić później na drukarkę 3D. Nie czytałem na ten temat jeszcze nic więc nie wiem jakie są dodatkowe problemy poza zamontowaniem grzałki, szklanego blatu i programu.

Swoją drogą nie dziwię się że się grzeje bo blat waży niecałe 10 kg i silnik ma co ciągnąć

[mc2kwacz]

Frezarka w ogóle to najbardziej wszechstronna w zastosowaniu maszyna w warsztacie, tym bardziej CNC. Możesz ją też łatwo przerobić lub przezbroić na wiele innych przydatnych narzędzi. Nie stracisz na jej posiadaniu.

Nie wiem jak w tym sterowniku to wygląda, ale skoro silniki piszczą to znaczy że trzeba zacząć od przyspieszenia taktowania. Na tyle na ile drivery pozwolą. Dopiero potem regulować prąd.
Według danych L297 częstotliwość regulacji prądu reguluje się na nodze 16, elementami RC wg wzoru f= 1/0.69 RC. To co jest w ukłądzie jest ustawione na 20kHz. STRASZNIE MAŁO. Wymień opornik R7 (będzie prościej) na jakieś 3.9k. To nie powinno być za wiele dla tych elementów. Od tego zacznij.
Potem ustaw prąd szczytowy na oporniku R1 lub R2 na wartość taką jaką silnik ma katalogowo, jadąc od wartości minimalnej, przy pomocy OSCYLOSKOPU.
Porównaj momenty silnika sterowanego zmodyfikowanym driverem i niezmodyfikowanym, porównaj nagrzewanie samych driverów i silników. Driver może być cieplejszy (to zależy), silnik powinien być znacznie chłodniejszy.

[stefek47]

To co jest w ukłądzie jest ustawione na 20kHz. STRASZNIE MAŁO.

według katalogu sterownik ma do 10kHz

Driver może być cieplejszy (to zależy), silnik powinien być znacznie chłodniejszy.

Tym się nie przejmuję bo mam wentylatory komputerowe 2 razy większe od radiatorów, które też można zmienić.

[mc2kwacz]

O co innego chodzi. Nie kombinuj, zrób, będzie dobrze.
Gorące silniki = ŹLE. To jest OBJAW a nie bezpośredni problem do rozwiązania.

[diodas1]

Te 10 kHz które producent podaje wśród parametrów, dotyczy max prędkością taktowania sygnału STEP. Zauważ że kiedy silnik stoi, czyli zupełnie jest brak tego sygnału też piszczy, zatem musi to być coś innego. To coś to częstotliwość z jaką pracuje elektronika kontroli prądu silnika czyli chopper. Skoro będziesz miał możliwość obadać układ oscyloskopem to sam zobaczysz że przebieg prądu jest niezbyt gładki. Częstotliwość pracy choppera musi być wyższa niż dopuszczalne 10 kHz taktowania kroków żeby to miało sens. Nie może też być zbyt szybko bo kostki mają także graniczną częstotliwość pracy. Oscyloskop i kilka prób przy różnych ustawieniach parametrów da Ci wiele do myślenia. Dawno Ciebie nie było więc być może nie skorzystałeś z linków które Ci podesłałem 2014-01-03, 18:49 Zrób to teraz i przestudiuj jak ten układ działa bo wtedy przestaniesz szukać w ciemno i na chybił-trafił

[stefek47]

Wczoraj ustawiliśmy natężenia przy pomiarach oscyloskopu i silniki ani sterowniki się nie grzeją. Zmieniłem rezystory i była mała zmiana. Jednak silniki jakby gubią kroki i nie pojawia się to regularnie. Może to być wina programu? Czytałem że to zbyt duże obciążenie silnika ale tam gdzie jest największe obciążenie tam najmniej jest tych strat.

[mc2kwacz]

No jasne że gubią, jeśli ŚREDNI prąd jest znacznie poniżej nominalnego.
Nie słuchasz rad, to sobie nie poradzisz

[stefek47]

a jakiej rady miałem posłuchać?