moment silnika krokowego i sterowanie (zestaw mobilny)

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.
Awatar użytkownika

Zienek
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 9
Posty: 3730
Rejestracja: 13 gru 2008, 19:32
Lokalizacja: Szczecin
Kontakt:

#11

Post napisał: Zienek » 07 sty 2012, 11:51

Szynę można rozwiązać na zasadzie lewarka samochodowego, gdzie śruba jest wewnątrz słupka.

http://allegro.pl/mercedes-124-3-0-d-19 ... 24563.html

Silnik krokowy ma tę wadę, że jeśli nie ma przyłożonego prądu, to zjedzie przy takim projekcie, jak twój. Tutaj są na tyle spore opory, że jest to samohamowne - czyli jak zabraknie prądu, to nie powinno zjechać.

Jeśli chcesz, to bez problemu pomogę napisać program na Arduino i to skomunikować z jakimś zestawem silnika krokowego i jego sterownika.

EDIT: No na miejscu, Niemierzyńska ;)



Tagi:


Autor tematu
kubamisiura
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Posty w temacie: 25
Posty: 25
Rejestracja: 06 sty 2012, 22:02
Lokalizacja: szczecin

#12

Post napisał: kubamisiura » 07 sty 2012, 13:39

pukury pisze:witam.
pasek można ukryć wewnątrz szyny .
w moim albumie jest fotka kawałka jakieś szyny do kamery .
ta akurat była do innego celu niż przemieszczanie pionowe .
ale zasada pozostaje taka sama .
co do serwa - to jest modelarskie serwo i raczej się nie nadaje do tego celu .
zastanów się na spokojnie i jutro zobaczymy .
pozdrawiam .
Czemu myslisz ze modelarskie sie nie nadaje? widzialem tez projekt na tym pod adresem: http://vimeo.com/33134570
Ale mysle ze silnik krokowy do tego bedzie najlepszy. Zabezpieczenie przed zjechaniem mozna wykonać w sposób taki iz montujemy normalnie zamkniete jakies szczeki a gdy brak napiecia to szczęki sie zamykaja gdy silnik prasuje szczeki sa otwarte.
Ale pokaz jak ty to rozwiazałes. Zastanawiam sie czy na mikrokontorlerze tego nie zrobic w jakis latwy sposób ale nie wiem jak sie do tego zabrac.


pukury
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 10
Posty: 7639
Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
Lokalizacja: kraków

#13

Post napisał: pukury » 07 sty 2012, 13:53

witam.
modelarskie z reguły nie kręcą się dookoła - tylko o jakiś ka .
może da się przerobić - nie znam się na takich sprzętach - więc się nie wypowiem .
co do szyny - nic nie musiałem rozwiązywać - chodziło tylko o ruch w poziomie ( takie założenia ) .
chyba że chodzi o pasek w środku - żadnej filozofii tu nie ma .
z krokowca faktycznie da się przemieszczać i szybko i bardzo wolno .
ale czy w takim zakresie ? - trzeba by policzyć jak to będzie przy max . prędkości - z minimalną nie powinno być problemów .
jeden kol. proponował coś tam z arduino - może to jakiś trop .
do tego silnik z enkoderem ( np . jakiś stąd ) - http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=grupa&kat1=7
pozdrawiam .
Mane Tekel Fares


Autor tematu
kubamisiura
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Posty w temacie: 25
Posty: 25
Rejestracja: 06 sty 2012, 22:02
Lokalizacja: szczecin

#14

Post napisał: kubamisiura » 07 sty 2012, 13:58

Zienek pisze:Szynę można rozwiązać na zasadzie lewarka samochodowego, gdzie śruba jest wewnątrz słupka.

http://allegro.pl/mercedes-124-3-0-d-19 ... 24563.html

Silnik krokowy ma tę wadę, że jeśli nie ma przyłożonego prądu, to zjedzie przy takim projekcie, jak twój. Tutaj są na tyle spore opory, że jest to samohamowne - czyli jak zabraknie prądu, to nie powinno zjechać.

Jeśli chcesz, to bez problemu pomogę napisać program na Arduino i to skomunikować z jakimś zestawem silnika krokowego i jego sterownika.

EDIT: No na miejscu, Niemierzyńska ;)
mozesz wiecej szczegolow o tym Andruino? Przeslij na prova moze swoj nr do ciebie to zadzwonie, opiwiesz mi o tym.

Awatar użytkownika

Zienek
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 9
Posty: 3730
Rejestracja: 13 gru 2008, 19:32
Lokalizacja: Szczecin
Kontakt:

#15

Post napisał: Zienek » 07 sty 2012, 14:15

Na arduino dużo "artystów" robi swoje projekty, bo jest bardzo prosto to zaprogramować i są tony przykładów od migania diodką, po zaawansowane drukarki 3D i inne lasery.

http://arduino.cc/

http://www.wykop.pl/link/133230/arduino ... obotykiem/

Cena - ok 100 zł z przesyłką.
Ja dwa razy kupowałem w Nettigo i jestem zadowolony z zakupów.

Co potrzeba do rozpoczęcia zabawy z arduino? Komputer z USB. Kabel USB. Już :cool:

[ Dodano: 2012-01-07, 14:18 ]
Preferowałbym pytania przez forum, bo wtedy więcej osób może skorzystać z wiedzy, którą udostępnię.

Tutaj mój pierwszy projekt w fazie beta :)

Awatar użytkownika

Yogi_
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 5
Posty: 759
Rejestracja: 13 sty 2010, 08:07
Lokalizacja: Braniewo

#16

Post napisał: Yogi_ » 07 sty 2012, 16:55

pukury pisze:witam.
modelarskie z reguły nie kręcą się dookoła - tylko o jakiś ka .
może da się przerobić - nie znam się na takich sprzętach - więc się nie wypowiem .
Może tu:
http://www.mt.com.pl/modelarskie-serwa- ... ietypowych

[ Dodano: 2012-01-07, 16:57 ]
kubamisiura pisze:opiwiesz mi o tym.
Łeee... przez telefon to za własne... do rzyci takie szkolenie :-D :razz: :lol:
Pozdrawiam
Krzysiek

Awatar użytkownika

Zienek
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 9
Posty: 3730
Rejestracja: 13 gru 2008, 19:32
Lokalizacja: Szczecin
Kontakt:

#17

Post napisał: Zienek » 07 sty 2012, 17:08

Standardowe pytania.

Opowiedziałem o Sterowniku opartym o L297/L298. Sygnałach STEP i DIR, (ENABLE). O tym, że te wejścia steruje je się niskoprądowymi sygnałami z przedziału 0-5V, żeby wysterować duże prądy do cewek silnika. Że wyjścia cyfrowe Arduino mają podobny charakter jak wyjście równoległe LPT.

Że nawet jak silnik ma 2V to sterownik może mieć podane dużo większe napięcie i sobie z nim poradzi. Że można zasilić sterownik napięciem niższym niż maksymalne dozwolone, np. takie rzędu 12V, ale wtedy sterownik nie poda wymaganego prądu w bardzo szybkim czasie przez co spadają możliwości silnika przy szybkim taktowaniu wejścia STEP.

Takie tam podstawy. Pokazałem, gdzie szukać info o silnikach i sterownikach (więc powinienem dostać POMÓGŁ, od kol. CHAOS za reklamę ;) )

Ucho mnie od trzymania telefonu bolało ;)


Autor tematu
kubamisiura
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Posty w temacie: 25
Posty: 25
Rejestracja: 06 sty 2012, 22:02
Lokalizacja: szczecin

#18

Post napisał: kubamisiura » 07 sty 2012, 17:12

nie wiem czy jest sens kombinowac tak z serwem jak i tak do tego sterowanie trzeba napisac.

Myslo o zastosowaniu i podpowiedzi od uzytkownika Zienek silnika ktokowego + Sterownik SSK-B01


pukury
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 10
Posty: 7639
Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
Lokalizacja: kraków

#19

Post napisał: pukury » 07 sty 2012, 17:19

witam.
i bardzo słusznie - do tego generator step/dir i powinno działać .
przydały by się jeszcze jakieś krańcówki - żeby nie przywalić w sufit - albo podłogę .
pozostaje kwestia - listwa zębata - czy pasek .
pozdrawiam .
Mane Tekel Fares


Autor tematu
kubamisiura
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
Posty w temacie: 25
Posty: 25
Rejestracja: 06 sty 2012, 22:02
Lokalizacja: szczecin

#20

Post napisał: kubamisiura » 07 sty 2012, 17:29

pukury pisze:witam.
i bardzo słusznie - do tego generator step/dir i powinno działać .
przydały by się jeszcze jakieś krańcówki - żeby nie przywalić w sufit - albo podłogę .
pozostaje kwestia - listwa zębata - czy pasek .
pozdrawiam .
tylko nie wiem jaki generator. Krańcówki tez juz myslałem ale jak je podpiac?. Do sterownika to nie. Bo cialem zrobi tez funkjcie stop oprócz prawo /lewo, no i potencjomentr oczywiscie.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”