Chcialbym pobawic sie Ezi-servo badz podobnym napedem...

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.

Autor tematu
oprawcafotografii
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 9
Posty: 6354
Rejestracja: 29 kwie 2009, 10:11
Lokalizacja: Kraków / Jaworzno / Kopanka

#21

Post napisał: oprawcafotografii » 23 lip 2013, 22:08

U mnie sie nie gotuje - kazdy normalny kontroler ma redukcje pradu na postoju.

Jak U Ciebie sie gotuje to cos jest nie tak...

q



Tagi:


mike217
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 3
Posty: 1182
Rejestracja: 23 kwie 2008, 20:56
Lokalizacja: bydgoszcz

#22

Post napisał: mike217 » 24 lip 2013, 20:00

Firma robiła przez duże F... zgłaszałem im mówią ze może się grzać, co ja się będe przejmować jak się upali to przyjadą, jest gwarancja.


gri
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 1
Posty: 1
Rejestracja: 04 lip 2007, 23:46
Lokalizacja: wawa
Kontakt:

#23

Post napisał: gri » 25 lip 2013, 23:06

Witam, zamieniłem u siebie w tokarce silniki 8,5 Nm na silniki hybrydowe ze strony sponsora tez 8,5 Nm. Wg mnie wzrosła dynamika i przede wszystkim nie gubi kroków. Jeśli już, np przy obróbce nie daje rady to wywala błąd i sterownik wyłącza maszynę bez dalszej jazdy z błędną pozycją. Sterownik jest z Cs labu. Toczyłem gwinty ze skokiem 2 mm przy predkości wrzeciona 2200 obrotów i silnik na zecie dawał radę bez problemu. Przeszedłem na hybrydowe właśnie jak chce kolega 1:1 plus kabel enkodera.


morawka
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 1
Posty: 1
Rejestracja: 26 lip 2013, 14:04
Lokalizacja: Wałbrzych

#24

Post napisał: morawka » 26 lip 2013, 20:30

Witam , próbuję również pozbyć się gubienia kroków w mojej zabawce do drewna. Śledzę temat . Znalazłem na allegro z odnośnikiem do http://serwoenkoder.strefa.pl/ . Pierwszy raz widzę coś takiego i tak pracującą maszynkę na krokowcach . Czy ktoś zna temat ? Nie chcę na darmo wydawać grosza.


mendium
Stały bywalec (min. 70)
Stały bywalec (min. 70)
Posty w temacie: 1
Posty: 72
Rejestracja: 07 cze 2011, 10:42
Lokalizacja: Lublin

#25

Post napisał: mendium » 26 lip 2013, 23:05

Generalnie stoję przed podobnym dylematem. W innym temacie pisałem
Pozostała kwestia zastanowienia się nad wyborem napędów, zależy mi na tym aby zrobić sterowanie w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Zastanawiałem się nad:

1)serwonapędy estun napęd osi pionowej i poprzecznej silniki 400w - 1900zł a bramy 1kw 2700zł (400W silniki mają o połowe mniejsze momenty od konkurencji, cena zadowalająca ciekawe jak z trwałością)
2)eziservo (cena zdecydowanie za duża)
3)serwonapędy delta ok 3000zł za zestaw
4)serwonapędy hybrydowe ze strony sponsora 1300zł
5)krokowce z enkoderami od kolegi marka jw.
6)serwonapędy leadshine z ebaya servo ok 1500zł za 400w czyli 1.27nm

Prawie jestem zdecydowane na pozycję 5. Interesująca wydaje się być też pozycja 5 zakładając że uda się uniknąć cła przy kupnie. Miał ktoś może do czynienia z napędami z poz. 1,4,5,6?

Awatar użytkownika

pitsa
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 4463
Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
Lokalizacja: PL,OP

#26

Post napisał: pitsa » 26 lip 2013, 23:12

morawka pisze: Znalazłem na allegro z odnośnikiem do http://serwoenkoder.strefa.pl/ . Pierwszy raz widzę coś takiego i tak pracującą maszynkę na krokowcach . Czy ktoś zna temat ? Nie chcę na darmo wydawać grosza.
To nie kupuj od siebie panie Andrzeju wynalazco .
zachowanie spokoju oznacza zdolności do działania
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ


krzysiekgrab
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 2
Posty: 741
Rejestracja: 16 lip 2008, 15:07
Lokalizacja: Polska, Augustow

#27

Post napisał: krzysiekgrab » 27 lip 2013, 20:40

Silniki hybrydowe ze strony sponsora są imo godne polecenia. robiłem na nich kilka sterowań - prosty montaż. na jednej maszynie w napędzie bramy były 12Nm silnik krokowy, dla inwestora było to za wolne, a ze względu na ograniczone miejsce padł wybór na serwa hybrydowe 8Nm plus sterownik HBS86. praca urządzenia ( ploter tnący z nożem wleczonym) nie do porównania. ciszej pracuje, mniej się grzeje ( możemy ustawić dowolny prąd spoczynkowy)- po 8 godzinach prac silnik był ledwo ciepły. a co ważniejsze mamy kontrolę nad błędem ( możliwość ustawienia ramki błędu). Blisko o 20% wzrosła wydajność maszyny, a na tym zależało.
„Jeżeli nie znasz portu do którego płyniesz,
to żadne wiatry nie będą Ci sprzyjać”

Programowanie sterowników PLC Fatek, HMI Weintek, sterowniki maszyn CNC, Mach3;


konrad14
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 101
Rejestracja: 17 cze 2008, 14:47
Lokalizacja: EU

#28

Post napisał: konrad14 » 28 lip 2013, 16:40

A jaki był nakład finansowy na te 20% wzrostu wydajności ?


Autor tematu
oprawcafotografii
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 9
Posty: 6354
Rejestracja: 29 kwie 2009, 10:11
Lokalizacja: Kraków / Jaworzno / Kopanka

#29

Post napisał: oprawcafotografii » 28 lip 2013, 19:27

Hmm a jakby tak po prostu serwa?

Sa jakies o rozmiarach 60x60mm tak, zeby pasowaly mechanicznie zamiast
krokowcow?
No i pytanie za dyche - czy mozna napedzac sruby bezposrednio czy tez
musi byc przekladnia?

Troche mnie nosi ;)

q


krzysiekgrab
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 2
Posty: 741
Rejestracja: 16 lip 2008, 15:07
Lokalizacja: Polska, Augustow

#30

Post napisał: krzysiekgrab » 28 lip 2013, 20:12

oprawcafotografii

Małe serwa mają 3-4 tyś obrotów, więc bezpośrednio na śrubę tego nie damy ( maks 1tys może być), więc musimy kręcić na 1/3 - 1/4 obrotów; aby wykorzystać potencjał silnika możemy dać przekładnię planetarną 3,4 krotnie obniżającą obroty - zyskujemy wówczas na sile. Należy pamiętać, że serwa mają przeciążalność i praktycznie stały moment w całym zakresie obrotów. jednak koszt serwa i przekładni ( nawet tych z odzysku) dla hobbysty jest nie do przeskoczenia.

konrad14

Jeżeli chodzi o wymianę, to tam były jakieś krokowce 3 fazowe. problem był tego typu, że napędy zaczęły padać ( po ok 10 latach pracy) i coraz trudniej to było naprawiać. W pierwszej kolejności dany był silnik krokowy 12Nm - chodziło to, było szybciej, ale apetyt rośnie w miarę jedzenia. więc daliśmy napędy HBS ze strony sponsora. Koszt: silnik plus napęd plus zasilanie. Silnik ma taką samą flanszę co oryginalny, były tylko mocowania od pasków przerabiane pod oś silnika ( silnik HBS ma dość grubą oś - jak większość serw zresztą), ale ogólnie obyło się bez większych przeróbek.

ps. sam zakupiłem 3 zestawy silników 8Nm do swojej maszynki. zobaczymy jak to będzie chodzić. robiłem taki test, na stole silnik krokowy 8Nm i serwo HBS 8Nm. oba zestawy ustawione na 1600 kroków, podałem równolegle sygnał z generatora. i tak: hbs ciszej pracuje, pozwala się kręcić z większymi przyśpieszeniami, osiąga większe prędkości pracy( blisko 2 krotnie), a co ważniejsze, krokówkę przy 1tyś mogłem zatrzymać palcami, natomiast HBS'a nie.
„Jeżeli nie znasz portu do którego płyniesz,
to żadne wiatry nie będą Ci sprzyjać”

Programowanie sterowników PLC Fatek, HMI Weintek, sterowniki maszyn CNC, Mach3;

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”