Poszukuję schematu jakiegoś prostego sterownika sinika krokowego dwufazowego, silnik ma 4 przewody ( w tym przypadku 4 bolce), dokąłdnie miałby to być sterownik do silnika krokowego stosowane np. w przepustnicach samochodowych lub przy instalacjach gazowych to chyba dużo wyjasnia

Czy ktoś byłby tak wspaniało myślny i podpowiedział mi czym mógłbym w prosty sposób sterować takim silnikiem ??
Z góry dziękuję a wszelkie informacje