Potrzebna pomoc przy zgraniu kierunków jazdy

[komar190]

Witam,

mam mały problem z maszyną którą musiałem lekko wyremontować.
Jest to ploter termiczny

Wyjąłem silniki krokowe i odłączyłem kabelki nie opisując ich wcześniej. Tak trochę na pamięć poskładałem.
W tej chwili mam taki objaw że w maszynie z niezależnym ruchem ramion prawe ramie przy programowej próbie przejechania w prawo, jedzie w lewo i na odwrót. Natomiast góra i dół są prawidłowo.
Tylne ramie ma wszystko na odrót czyli jazda w boki normalnie a wciskając jazdę w górę jedzie w dół i jadąc w dół jedzie w górę.
W programie sterującym mam możliwość zmiany kierunku jazdy ale tylko dla obu ramion na raz więc zmiana parametrów dla osi X Y z -1 na 1 sprawia że wszystkie kierunki działają z odbiciem lustrzanym.

Co sknociłem? W jaki sposób zmienić kabelki wyprowadzone z silnika krokowego, bo to pewnie spaprałem? W opisie silników sprawdziłem w jaki sposób wyprwadzone są kable tj czarny i zielony dla jednej cewki i czerwony i niebieski dla drugiej cewki. Jak to zmienić zeby naprawić kierunki?

[kamil1986]

Zamień kable na odwrót w miejsce czarnego i zielonego wepnij czerwony i niebieski a w miejsce czerwonego i niebieskiego wepnij czarny i zielony i silnik powinien zacząć się obracać w drógą stronę. Niech ktoś mnie poprawi jesli się mylę.

[pitsa]

Tylko jedną parę wystarczy zamienić miejscami.

[komar190]

mam silnik z 6 kablami w tym 2 są nieużywane (te wyprowadzone ze środka kazdej z cewek).
Czyli rozwiązanie problemu to zmiana np. BLK z GRN miejscami? A co z drugą cewką
Czyli kazda z cewek odpowiada za ruch w jedną stronę tj. BLK i GRN obraca w lewo i RED i BLU w prawo czy jakiś inaczej to działa?

[pitsa]

Po prostu zamień jedną parę lub drugą i będzie ci się kręcić w drugą stronę.
I nie zadawaj durnych pytań.
Malo to w internecie opisów jak działają silniki krokowe?

[komar190]

wiem że jest z gatunku durnych jak na to forum

Jednak jak się kupuje gotowe rozwiązania to trochę obawy jest aby tam swoje łapki włożyć i nie zepsuć. Teoria jest ale z praktyką gorzej

[JacentyJacek]

Zamień kabelki. Miałem to samo. Nie chcę w prowadzać w błąd ale chyba z niektórych programów też można zamienić tak żeby kierunek się zgadzał choć nie wiem czy to poprawne.