Frezarka konstrukcja z profili aluminiowych 360x530x130

[Cichy90]

Witam,

Wreszcie nadszedł dzień w którym znalazłem trochę czasu i chciałbym pokazać wam moją zabawkę Przeznaczenie - MDF, plexi, drewno, ewentualnie czasem alu.

Konstrukcja z profili aluminiowych 50x50, 50x100 i blach 10mm PA6
Śruby kulowe w osiach X i Y, w osi Z trapez 12x3

Silniki 2A 1Nm sterowane czerwonym chińczykiem - pozostałości po przerobionym Proxxonie MF70
prędkości jakie udało mi się uzyskać to 1500mm/min bez gubienia kroków - na początku latała 2500mm/min na dojazdach, ale kilka robót już spieprzyła, więc wolałem odpuścić. Jedyne co mnie drażni to to, że dość głośno "grają" - nie wiem czy to nie zasługa czerwonego chińczyka, ale aż cała maszyna rezonuje.

Prowadnice liniowe HIWIN seria 30 w osi Y, wałki podparte 20mm w osi X i Z.

Niestety jak to w życiu bywa - jeszcze sporo jest do zrobienia. Kółka wychodzą jajowate, prostokąty mają zaokrąglone dwie krawędzie po przekątnej (zmiana backlash nie pomaga, bo nawet czujnik zegarowy nie widzi nieprawidłowości - wychodzą równe wartości), trzeba dorobić osłony śrub bo cały syf się na nich odkłada, no i dorobić odsys wiórów.

[rogal138]

Konstrukcja wygląda fajne, tylko pytanie mam, czemu szyny na osi Y a nie na X gdzie by się zdecydowanie bardziej przydały ?

A co do jajowatych kółek itp, nie wiem jak mierzysz tym czujnikiem zegarowym, ale na śrubie trapezowej z 1 nakrętką zawsze będą luzy, a eliminacja backlash programowa to jest półśrodek, nadaje się przy luzach rzędu 0.05mm, a tu możesz mieć sporo więcej.

No i zmień sprzęgła na kłowe koniecznie, bo po pierwsze te sprzęgła też potrafią psuć wymiary bo są bardzo elastyczne, a po drugie potrafią zwyczajnie pęknąć. No i tez moga powodować jajowate kółka.

P.s. Nie zauważyłem że trapez jest tylko w Z, ale nadal, jajka powodują raczej sprzęgła.

[Cichy90]

Dzięki za zainteresowanie
Sprzęgło kłowe mam w Zetce, a tematu z szynami chyba nie przemyślałem... wydawało mi się, że ważniejsze będą w osi Y. Nie sprawdzałem backlash w osi Z, bo kółka są jajowate w osiach XY, a wysokość trzyma ładnie. Zauważyłem dzisiaj, że jak użyłem innego frezu to problem zniknął - może to dobór narzędzia powoduje takie cuda? no i długość względem średnicy - możliwe że go odgina pod większym obciążeniem? Jeszcze będę z tym walczył, dzięki za sugestię n/t sprzęgieł. Wymienię niebawem.

Co do konstrukcji maszyny - w dużej mierze wymyślałem sam z małą pomocą wątków na forum. Jak na pierwszą konstrukcję i tak jest nieźle - szkoda tylko, że nie aż tak nieźle jak bym się tego spodziewał.

[rogal138]

Zmiana narzędzia, na jakie ? Ogółem przewidywałbym że im większe obciążenie dasz tym będzie z tym gorzej jeśli to faktycznie sprzęgła.

[Slavco]

I błagam Cie! Daj mocniejsze silniki.
Dałeś tyle hajsu na kulowe i szyny a szilniczki 1Nm.
Kup te 2 Nm i wykorzystaj te śruby kulowe

I jakim napięciem zasilasz?

[Cichy90]

24V podpięte bezpośrednio z akumulatorów w UPS 700W - trochę niestandardowe zastosowanie, ale u mnie się sprawdza

Silniki kupię 3Nm z nowymi sterownikami (osobno płyta, osobno sterowniki) ale jak się odkuję finansowo. Niestety aktualna sytuacja nie pozwala na zakupy. Chciałbym mieć wszystko na tip-top, ale musiałem gdzieś pójść na kompromis. Silniki i sterowanie leżały w szufladzie i nie trzeba rozbierać całej maszyny żeby je w razie czego wymienić na lepsze = nie trzeba się bawić w geometrie i zmiany konstrukcyjne. Na pewno dam znać jak coś się zmieni.

[ezbig]

Dziwią mnie takie małe prędkości dojazdowe. Mam maszynkę o polu pracy 300x300x120 na silnikach 0.5Nm daje radę z dojazdami 5m/min. Tylko u mnie te 0.5Nm są na 2A i zasilam sterowniki z 45V, więc dynamika jest lepsza. Kup sobie sterowniki na TB6600, przystępna cena a osiągi niezłe. Tylko silniki dobieraj z jak największym prądem na fazę jakie obsłuży sterownik. Nie sugeruj się tak do końca tym co pisze Slavco, nie same Nm się liczą (choć są ważne). U mnie 0.5Nm daje radę z alu frezem fi8.

[Slavco]

Tylko silniki dobieraj z jak największym prądem na fazę jakie obsłuży sterownik. Nie sugeruj się tak do końca tym co pisze Slavco, nie same Nm się liczą (choć są ważne). U mnie 0.5Nm daje radę z alu frezem fi8.

Jak najmniejszym chyba.
Jak ogarniesz zasilanie na 36 V to nawet te 1 Nm będą ładnie śmigać.

[Cichy90]

u mnie silniki też są 1Nm 2A, sterownik na TB6560 2.5A prądu bez dodatkowego chłodzenia - Sterownik kiedyś pracował na 12V i zauważyłem, że po zmianie zasilania na 24V osiągnąłem 2x szybsze posuwy więc zmiana na 36V też może mieć korzystny wpływ tak jak poprzednia. Teraz nie będę ingerował - ważne, że kroków nie gubi podczas pracy. Jak zmienię sterowanie to się pomyśli nad innym zasilaczem - tylko teraz pytanie czy impulsowy, czy koniecznie trafo z baterią kondensatorów

[ezbig]

tylko teraz pytanie czy impulsowy, czy koniecznie trafo z baterią kondensatorów

Impulsowy będzie równie dobry jak trafo z baterią kondensatorów.