Problem z osia Z

Maszyny ze stali, aluminium, odlewów itp.
Tu możesz również przedstawić się i opisać swoją maszynę

ma555rek
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 5
Posty: 1214
Rejestracja: 15 paź 2007, 00:45
Lokalizacja: nie ważne

#11

Post napisał: ma555rek » 23 wrz 2015, 11:46

Nie jest istotna prędkość liniowa napędu tylko czas zmiany kierunku - ile potrzeba czasu transoptorowi aby się wyłączył bo inaczej pierwszy krok sterownik wykona w dotychczasową stronę I wystarczy że ustawi program 1mm do góry , 1mm ma dół to przez pół godziny takiej drgawki podniesie oś o wymiar
Dz=wartość jednego impulsu* ilość zmian kierunku.
LPT faktycznie skót myślowy - miała być PŁYTA GŁÓWNA podpięta do LPT na której jest separacja - założyłem że taką się posługują.

[ Dodano: 2015-09-23, 11:54 ]
Uzupełniając
Proszę ustawić taki program aby Z-ka wykonywała ruch o wielkości dwóch impulsów do góry a następnie dwa impulsy do dołu. I tak przez 5 min.
Jeżeli mam rację to powinien kolega zaobserwować jednostajny ruch w jedną stronę o wartości całkowitej odpowiadającej ilości nawrotów. ( liczonej w impulsach)


Pasjonat

Tagi:


oprawcafotografii
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 6114
Rejestracja: 29 kwie 2009, 10:11
Lokalizacja: Kraków / Jaworzno / Kopanka

#12

Post napisał: oprawcafotografii » 23 wrz 2015, 11:54

Proponuje zamienic kanaly sterownika np. X z Z i sprawdzic.
Bedzie jasne czy winna mechanika czy elektryka.

q


Autor tematu
kucharzb
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 7
Posty: 7
Rejestracja: 17 wrz 2015, 14:57
Lokalizacja: Wrocław

#13

Post napisał: kucharzb » 23 wrz 2015, 13:00

OK - jestem przy maszynie :)

wiec na początek test 5 minut gora dol (frez dotyka materialu na poczatku), po 5 minutach jazdy 10mm w gore i w dol: frez zjezdza dokladnie tam gdzie powinien, czyli wydaje się być ok.

co do regulacji parametrow arduino - zalaczam screeny (jest to co na screenach plus oczywiscie predkosci posuwu i przyspieszenia danej osi)Obrazek

Obrazek
Ostatnio zmieniony 23 wrz 2015, 13:08 przez kucharzb, łącznie zmieniany 2 razy.


ezbig
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 8
Posty: 2103
Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
Lokalizacja: mazowieckie

#14

Post napisał: ezbig » 23 wrz 2015, 13:02

ma555rek pisze:Nie jest istotna prędkość liniowa napędu tylko czas zmiany kierunku - ile potrzeba czasu transoptorowi aby się wyłączył bo inaczej pierwszy krok sterownik wykona w dotychczasową stronę
Racja, ale przy prędkości liniowej 250mm/min zmiany kierunku i impulsy step następują tak wolno, że to chyba przekaźnik musiałby być, żeby nie zdążyć (może trochę przerysowałem ;), ale tam zależnie od mikrokroku i skoku śruby wyjdzie 1-2.5kHz dla sygnału step - dosyć mała częstotliwość nawet dla kiepskiego transoptora).

[ Dodano: 2015-09-23, 13:17 ]
kucharzb pisze:wiec na początek test 5 minut gora dol (frez dotyka materialu na poczatku), po 5 minutach jazdy 10mm w gore i w dol: frez zjezdza dokladnie tam gdzie powinien, czyli wydaje się być ok.
Dodaj w takim razie jeszcze ruch pozostałych osi (ruch po przekątnej prostopadłościanu). Może się zakłócają?


Autor tematu
kucharzb
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 7
Posty: 7
Rejestracja: 17 wrz 2015, 14:57
Lokalizacja: Wrocław

#15

Post napisał: kucharzb » 23 wrz 2015, 13:37

oprawcafotografii pisze:Proponuje zamienic kanaly sterownika np. X z Z i sprawdzic.
Bedzie jasne czy winna mechanika czy elektryka.
zamieniłem miejscami silniki osi X i Z (i oczywiście wyjścia sterujące z płytki). Efekt jest taki sam - czyli oś Z pracuje coraz płyciej - czyli z tego by wynikało, że to nie wina samego silnika.


ezbig
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 8
Posty: 2103
Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
Lokalizacja: mazowieckie

#16

Post napisał: ezbig » 23 wrz 2015, 13:49

kucharzb pisze:czyli z tego by wynikało, że to nie wina samego silnika.
Silnik jest elementem wykonawczym, raczej on tu ma niewiele do gadania. Może wypadać z synchronizmu, ale to już wina złego sterowania, a nie silnika.


oprawcafotografii
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 6114
Rejestracja: 29 kwie 2009, 10:11
Lokalizacja: Kraków / Jaworzno / Kopanka

#17

Post napisał: oprawcafotografii » 23 wrz 2015, 13:49

Mialem na mysli sterowanie - czyli kanaly sterownika.
SIlnik raczej nie bedzie winny, co innego gdyby Z-ka opadala ;)

Musisz zmienic definicje pinow sterujacych i polaczenia dwoch silnkow.

q

Awatar użytkownika

elofura
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 3
Posty: 239
Rejestracja: 16 lut 2010, 14:49
Lokalizacja: Jacentów

#18

Post napisał: elofura » 23 wrz 2015, 13:53

Miałem podobny problem w osi X. Po wykonaniu x cyklów tego programu ( frezowanie kólek na formatce). Punkt zero przesuwał mi się w prawą stronę. Temat też praktycznie nie zauważalny na pojedynczym detalu. Przyczyną był luz na kole od paska. Delikatny ale wyczuwalny. Przy nawrotach najczęściej zauważalny. Klin nie dolegał idealnie. Może masz to samo. W końcu Z-tka opuszcza się i podnosi ileś tam razy.
Zaczynam przygodę.


Autor tematu
kucharzb
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 7
Posty: 7
Rejestracja: 17 wrz 2015, 14:57
Lokalizacja: Wrocław

#19

Post napisał: kucharzb » 23 wrz 2015, 13:58

OK!

wiec teraz robiłem 8 minut Z gora, prawo, lewo i Z dol (+/-10mm).

i.. jednak gubi kroki.

w pozycji początkowej frez delikatnie rysował powierzchnię materiału, a po 8 minutach mogę wcisnąć kartkę między frez a materiał :/
elofura pisze:Miałem podobny problem w osi X. Po wykonaniu x cyklów tego programu ( frezowanie kólek na formatce). Punkt zero przesuwał mi się w prawą stronę. Temat też praktycznie nie zauważalny na pojedynczym detalu. Przyczyną był luz na kole od paska. Delikatny ale wyczuwalny. Przy nawrotach najczęściej zauważalny. Klin nie dolegał idealnie. Może masz to samo. W końcu Z-tka opuszcza się i podnosi ileś tam razy.
u mnie naped jest przekazywany bezposrednio z silnika przez sprzeglo na wałek, a nie przez pasek.
Ostatnio zmieniony 23 wrz 2015, 14:00 przez kucharzb, łącznie zmieniany 1 raz.


oprawcafotografii
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 3
Posty: 6114
Rejestracja: 29 kwie 2009, 10:11
Lokalizacja: Kraków / Jaworzno / Kopanka

#20

Post napisał: oprawcafotografii » 23 wrz 2015, 13:58

Ale w przypadku jakiegos luzu bedzie raczej opadac niz sie unosic ;)

q

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Frezarka - konstrukcja metalowa”