Router z profili aluminiowych 1000x800x350

[pool82]

Jak to zwykle bywa, na ukończeniu jest najwięcej wątpliwości

Otóż mam dylemat jaką opcję wybrać. Do tej pory bardzo mocno obstawiałem wersję z ruchomym stołem. Ale po wyrysowaniu ruchomej bramy nabrałem wątpliwości.
W obu przypadkach pole robocze jest identyczne 800x800x300 mm i rozstaw wózków łożysk liniowych w osi X (wzdłuż dłuższego boku stołu) 800x360 mm.
Dla opcji ruchomego stołu - waga stołu ok 70 kg, wym. 1240x800x80 mm
Dla opcji ruchomej bramy - ruchoma brama ok 112 kg
Łożyskowanie - Hiwin 15 -tki
Śruby kulowe 16x5
Silniki krokowe - 3A 3Nm

[pool82]

Really??? No one???

Zatem decyzja zapadła. Od poniedziałku ruszam z pierwszymi zakupami.

[MarcinxD]

Silniki 3Nm przy śrubie 1605 podołają spokojnie

Mam jeszcze małe pytanie czy nie myślałeś by dać jakiś profil łączący górę maszyny z dołem? Najlepiej od samego początku po samą górę, jedyny problem to obróbka takiego profila by miał odpowiedni kąt ale za to dużo zyskasz na sztywności.

[pool82]

Silniki 3Nm przy śrubie 1605 podołają spokojnie

Mam jeszcze małe pytanie czy nie myślałeś by dać jakiś profil łączący górę maszyny z dołem? Najlepiej od samego początku po samą górę, jedyny problem to obróbka takiego profila by miał odpowiedni kąt ale za to dużo zyskasz na sztywności.

Co do silników to dobór policzyłem ze stronki śrub kulowych Hiwina.
Tylko teoria czasami ma się nijak z rzeczywistością, dlatego chciałem się podeprzeć opinią.

Nie za bardzo wiem co masz na myśli. Kolumny z postawą mam połączone tak:



Blacha alu #20 i ciężkie kątowniki...

[MarcinxD]

Na dole wygląda okej

Chodzi mi o danie profilu z przodu- ten czerwony. Albo przedłużenie na dole (to niebieskie) i danie tego wzmocnienia od tyłu. Ja bym wybrał opcję niebieską ponieważ i tak musisz mieć z tyłu odpowiednio miejsca, a w razie W możesz zamocować w poprzek materiał większy niż maszyna (nie będą Ci przeszkadzały z przodu profile).


Ostatnio uruchomiłem u siebie jedną oś to przy silniku 3Nm śrubie 2005 i długiej na 1600mm przy mikrokoku 1/8 (dla 45kHz max 8.5m/min) i przy przyśpieszeniu jaki mnie satysfakcjonuje mam 6m/min (20obr/min) a zmniejszając przyspieszenie jestem w stanie bez problemu uzyskać te 8.5m/min.

[pool82]

Na dole wygląda okej

Chodzi mi o danie profilu z przodu- ten czerwony. Albo przedłużenie na dole (to niebieskie) i danie tego wzmocnienia od tyłu. Ja bym wybrał opcję niebieską ponieważ i tak musisz mieć z tyłu odpowiednio miejsca, a w razie W możesz zamocować w poprzek materiał większy niż maszyna (nie będą Ci przeszkadzały z przodu profile).


Ostatnio uruchomiłem u siebie jedną oś to przy silniku 3Nm śrubie 2005 i długiej na 1600mm przy mikrokoku 1/8 (dla 45kHz max 8.5m/min) i przy przyśpieszeniu jaki mnie satysfakcjonuje mam 6m/min (20obr/min) a zmniejszając przyspieszenie jestem w stanie bez problemu uzyskać te 8.5m/min.

A teraz rozumiem Akurat o to się nie boję. Zawszę mogę dodać od tyłu jeszcze jeden profil. W MES'ie przy najmniej korzystnym kierunku obciążenia o wartości 1000 N (ok. 100 kg), belka mi się odkształcała o 0.09 mm. To tylko tak głupio wygląda, te profile są na prawdę sztywne, zwłaszcza w wersji ciężkiej.
Tak dla ciekawości, cała maszynka bez stalowego stelażu waży nieco ponad 220 kg.

No to silniczek ładnie pracuje. A skąd zakupiłeś? CNC Profi?

[MarcinxD]

Ostatnio miałem też trochę styczności z profilami 80x80mm i 40x120mm i sam się zdziwiłem, że nie są takie złe

W sumie odkształcenie jest całkiem okej choć powiem, że idąc u mnie w mieście na takim moście to nie ugina się ani trochę ale jak stanę na środku i zacznę wprowadzać go w rezonans to lata +/- 15cm

Silniki miałem w zestawie z allegro i na razie jestem bardzo zadowolony.
Ten zestaw

Znajomy kupił i testował nowsze sterowniki leadshine (takie niebieskie, cyfrowe) to nie pamiętam napięcia ale mówił że rozkręcił silnik do stabilnych 90obr/s Tylko radiatory były większe niż silnik.

[pool82]

Ostatnio miałem też trochę styczności z profilami 80x80mm i 40x120mm i sam się zdziwiłem, że nie są takie złe

W sumie odkształcenie jest całkiem okej choć powiem, że idąc u mnie w mieście na takim moście to nie ugina się ani trochę ale jak stanę na środku i zacznę wprowadzać go w rezonans to lata +/- 15cm

Dotarło do mnie to o czym mówiłeś Dołożyłem od przodu jeszcze jeden profil do kolumn.
Czyli przekrój kolumn mam obecnie 80x160. Sztywność poprawiła się prawie o 2x.



Pierwsze zakupy już przyszły:
- śruby kulowe 1605 HIWIN'a;
- łożyska liniowe 15-tki HIWIN'a;
- czujniki krańcowe, sprzęgła i inne duperele;
- elementy wypalone na laserze:



Lada moment będę miał profile i formatki alu.

[pool82]

Trochę to trwało, ale radość ze zbliżającego się końca - bezcenne
No to jedziemy Postępy z montażu i wstępne ustawianie geometrii.





















CDN...

[pool82]

z pierwszego uruchomienia


W tle słychać takie chrumkanie w czasie pracy osi X. Jeszcze do końca nie zdiagnozowałem ale chyba to bedzie wkład od sprzęgiełka. Przemieszcza się w nieosiowo zamocowanych kłach, ale było już późno, bo koło 23-ej wiec nie zdążyłem sprawdzić.

Udało mi się uzyskać stabilne 6m/min przy podziale 1/5 na moim poczciwym lapku, choć w domu czeka stacjonarna jednostka na której na biegu jałowym silników uzyskiwałem nawet 12m/min przy podziale 1/10.

Jeszcze jest kupa do zrobienia, począwszy sprawdzenia dokładnie geometrii po montaż krańcówek itp.

Niestety dużą bolączką jest małe pomieszczenie w piwnicy. Jeszcze przynajmniej rok będę musiał się pomeczyć.