Założenie przyjętym na etapie projektowania konstrukcji, było wykonanie urządzenia relatywnie taniego umożliwiającego obróbkę drewna przy zachowaniu możliwości mało inwazyjnej późniejszej rozbudowy ( np zwiększenia prędkości roboczych)
Jak widać na załączonych zdjęciach rama została wykonana z profili 80x80x4mm oraz 60x60x5mm co w świetle stawianych wymagań moim zdaniem zapewnia urządzeniu odpowiednią sztywność. Aby zapewnić minimalizację odkształceń po procesie spawania powierzchnie bazowe były frezowane.
W osiach X i Y zastosowałem wałki 20mm podparte na całej długości a w osi Z wałki niepodparte 25mm.
Uwzględniając ograniczenia budżetowe, jako napęd wykorzystałem śruby TR12x4 oraz po dwie nakrętki z brązu na oś dla zapewnienia minimalnych luzów napędu.
Silniki widoczne na zdjęciach zostały kupione na znanym portalu aukcyjnym jako demontaż z jakiegoś urządzenia, parametry ich nie są mi znane ze względu iż najprawdopodobniej były wykonane "dla projektu" jako krótka seria wiem tylko iż mają po 200kroków na obrót i pracują poprawnie przy 1.2A przy 1/16 kroku. Ze względu iż silniki oraz śruby są rozwiązaniem przejściowym, jako sprzęgła zostały użyte kawałki węza hydraulicznego podwójnie zbrojonego oplotem stalowym, co jak się okazało sprawdza się wyśmienicie.
Maszyna pracuje ze sterownikiem własnej konstrukcji oparty o znane układy TB6560AHQ który sprawuje się wyśmienicie.
Elektro-wrzeciono j PERKE 1.1KW sterowane falownikiem.
Jako blat z powodu braku funduszy została zastosowana tymczasowo płyta tekstolitu niestety o wymiarach nieco mniejszych niż możliwe do zastosowania.
Obecna konfiguracja umożliwia prace niestety z niezbyt zawrotnymi prędkościami bo tylko do 1.5m/min przy zachowaniu dokładności poniżej 0.1mm ale mimo wszystko jest się z czego cieszyć ponieważ urządzenie funkcjonuje a biorąc od uwagę iż na obecnym etapie nie jest wykorzystywane bezpośrednio do zarabiania pieniędzy to takie prędkości możliwe są do zaakceptowania.
Film z pracy maszyny:
[youtube][/youtube]
-frez 6mm trzy przejścia w materiale 22mm sosna
-prędkość ok 0.8 m/min
Koszt budowy to ok 3 tyś zł
[youtube][/youtube]
powinno szybciej ganiać.
na paskach gonie fi5 1500/min i to w bucku 
jak zauważyłem ze względu chyba na to ze śruba nie jest naciągnięta a tylko ściśnięta z obu stron łapie rezonans przy 1.8m/min.
