Frezarka 5-osiowa by Kimla

[kostner]

To nie jest luz zwrotny. Ten blad wynika z budowy tych przekladni. Poprostu krzywa ruchu w jedna strone jest inna niz ruchu powrotnego. Ja nie chce stosowac falowej tylko Sumitomo - to jest cos pomiedzy falowa i planetarna. Zalety - cena, brak elementow elastycznych ktore sie zuzywaja, bardziej odporne na crashe. Podobno Byl u mnie ich przedstawiciel i czekam na oferte zobaczymy co wymysli.

Co do kompensacji w oprogramowaniu to tez mi sie wydaje ze nie ma szans tego wyeliminowac bo enkodery sa na silnikach a blad na przekladni a z tego co wiem na wyjsciu przeladni nie ma enkodera.

[www.kimla.pl]

Sugerujesz, że w tej samej pozycji wałka wyjściowego i wejściowego nie biorąc pod uwage luzu zwrotnego ich wzajemne położenie może się zmieniać?
A niby dlaczego?

[krank1]

bo nikt nigdy nie wszedł do tej samej rzeki każdy układ mechaniczny ma większą od zera powtarzalność

kostner napisz jeszcze w jakich jednostkach jest błąd powtarzalności pozycjonowania osi bo jeśli jest to 0,02 minuty to jest to super wynik a jeśli w stopniach to już gorzej
Bardzo precyzyjne obrabiarki mają błąd powtarzalności pozycjonowania kątowego na poziomie kilku sekund. Daje to bezpośredni błąd pozycji około setki na 500mm. Doliczając dokładność pozycjonowania robi się już 2-3 setki. Czasem obrabiam bardzo precyzyjne elementy gdzie błąd ten jest znikomy i bardziej zadbać trzeba o poprawną pozycję osi obrotu w sterowaniu bo to przekłada się bezpośrednio na pozycję a malutki kąt robi swoje dopiero przy długim narzędziu. Z tego względu często spotyka się uchylne głowice gdzie oś obrotu skierowana jest pod kątem i przecina oś narzędzia w punkcie gdzie ono się kończy (około - dla najczęściej używanych długości narzędzia).

[kostner]

Ten blad jest w mm.

http://www.smcyclo.com/uploads/product/ ... le-133.pdf

Powyzej na stronie 13 jest wykres. NIe mialem czasu ani ochoty zaglebiac sie w temt ale koles mi z grubsza wytlumaczyl i mu uwierzylem

Teraz przejrzalem dokumentacje najmniejszej glowicy HSD HS300 i ciekawie to rozwiazali bo przekladnia falowa jest napedzana napedem bezposrednim (angelska nazwa Torque Motor - nie znam polskiego odpowiednika). Sa to silniki o bardzo duzym momencie i niskich obrotach nominalnych. Spryciarze.

[pltmaxnc]

Mam pytanie do autora z nieco innej beczki.
Czy maszyna na tym zdjęciu ( z pierwszej strony tematu) ma blat z profili tzw. odbojnikowych f-my "Sapa" ?

[www.kimla.pl]

Nie wiem jak się ten profil nazywa, ale wiele firm produkuje je o takim kształcie, są one wybrane z katalogu standardów.

[macsjj]

Witam panie Przemku pytanie do pana o luz kątowy tego servosilnika z przekładnią czy nadaje sie na oś Y żeby śruba przechodziła bezpośrednio przez
niego czy też nie a jeśli nie to czemu? I czy zdradzi pan gdzie taką głowice
do 5 osiówki można kupić?
http://www.stoeber.pl/nowosci_wiecej,49 ... 3cf42507ad

[www.kimla.pl]

Napęd z podanego linka jest przystosowany do dużych prędkości przemieszczeń, czyli do dużych skoków śruby >20mm
Jeśli skok byłby mniejszy wystarczył by standardowy napęd z przelotowym wałem bez przekładni.
Załóżmy, że mamy śrubę o skoku 40mm a 3 minuty kątowe to 1/7200 obrotu czyli teoretycznie luz wprowadzany przez przekładnie wyniesie 0.005mm w ruchu liniowym.
Jednak należy pamiętać, że śrub o tak dużym skoku nie wykonuje się z bardzo dużymi napięciami wstępnymi i prawdopodobnie sama przekładnia toczna wprowadzi większe uchyby przy nawrotach.

W Polsce głowice do maszyn pięcioosiowych można kupić w firmie Kimla. Proszę o kontakt na [email protected]

[krank1]

I czy zdradzi pan gdzie taką głowice
do 5 osiówki można kupić?
http://www.stoeber.pl/nowosci_wiecej,49

http://www.hsdusa.com/viewdoc.asp?co_id=503