Jesli maszynki nie potrzebujesz na gwalt to lepiej odczekaj dozbieraj i nie stosuj MDFu tylko alu. Drewno jest nieodporne na wilgoc i generalnie szkoda roboty mieszac alu z mdf'em.
Co do samej konstrukcji, ja bym podpory spial ze soba za pomoca plyty (zrobilbym tyl za pretami) to by zdecydowanie usztywnilo konstrukcje.
Lozyska wzdluzne przy srubach sie nie sprawdza na dluzsza mete jesli masz zamiar stosowac naped z paska. Naciag paska wprowadzi sile prostopadla do osi sruby (a tak to lozysko nie dziala), lepiej zastosowac lozyska skosne na jednym koncu (gdzie bedziesz kasowal luz i przykladal naped) a na drugim mozna dac zwykle lozysko kulkowe, i to jeszcze 'dosc luzno' gdyz to lozysko bedzie tylko podtrzymywac koniec tej sruby.
Zamocowanie szyn osi Z wg mnie takze troche przekombinowane (masz osobno mocowania pretow i do tego jeszcze plaskownik do sruby).
Lepiej zrobic cos takiego :

Jesli bedziesz przekazywal naped paskiem to staraj sie zastosowac mozliwe duze kola (naciag paska bedzie mial mniejszy wplyw na dokladnosc).
Co do sterownikow i silnikow.
Sam mam silniki 0.8Nm (czy cos takiego) i wlasnie przelozenie na pasku dwukrotnie zwiekszajace moment na srubie (sruba identyczna). Sterowniki do tego zbudowane ta TA8435 (ja akurat plytki na podstawie noty katalogowej opracowalem sam, ale jest cala masa sprawdzonych na forum) to sa wlasnie sterowniki do 1.5A i bez problemu dzwigna takie silniki.
Co do predkosci, staram sie nie obrabiac szybciej niz 500mm/min, maksymalne predkosci przy ktorych nie gubia krokow to troche ponad 1000mm/min.
Dopoki robisz drobiazgi dla siebie, to wystarcza. Najczesciej wiecej czasu bedzie Ci zajmowalo wygenerowanie kodu i zamocowanie materialu niz sam program bedzie lecial.
Jednak jak bys zaczal robic wieksze rzeczy dla innych oczywiscie nie za darmo

Napisales, ze maszyne chcesz zrobic estetyczna, to proponuje odrazu przewidziec ktoredy poprowadzisz kable oraz ew mocowanie do odkurzacza (sa materialy, ktore strasznie pyla przy obrobce), ja tego nie przewidzialem "bo jakos to upchne" i potem jest niepotrzebna gimnastyka, a wystarczyloby gdzies zostawic 5mm wiecej miejsca.