Witam wszystkich. Mam problem z maszyną w pracy. Otóż po włączeniu jej, zrefowaniu nie ma możliwości obrócenia rewolweru z narzędziami. Wyskakuje taki błąd:

i nic się nie da z tym zrobić. Mam instrukcję z opisami błedów, ale akurat tej strony, która mi jest potrzebna, nie ma. :/ maszyna to Samsung PL2000SY, a system to Fanuc 32i.
Miał ktoś taki sam problem? Pomoże ktoś?