Problem z głowicą.

Witam wszystkich. Mam problem z maszyną w pracy. Otóż po włączeniu jej, zrefowaniu nie ma możliwości obrócenia rewolweru z narzędziami. Wyskakuje taki błąd: i nic się nie da z tym zrobić. Mam instrukcję z opisami błedów, ale akurat tej strony, która mi jest potrzebna, nie ma. :/ maszyna to Samsung PL2000SY, a system to Fanuc 32i.

Miał ktoś taki sam problem? Pomoże ktoś?

Zapewne przyczyna powstania pierwszego komunikatu powoduje tez pojawienie się drugiego komunikatu wiec należało by się skupić na pierwszym. Czy rewolwer jest zablokowany ? (czy nie stanął w pół obrotu) , jeśli nie to szukał bym przyczyny elektrycznej (czujnik położenia rewolweru ,okablowanie).