Jestem nowy na forum więc z góry proszę o wyrozumiałość

Zwracam się do Was z problemem na tokarce GILDEMEISTER NEF660 oprogramowanie FANUC 21iT. Tokarka od niedawna jest na zakładzie (kupiona używana w Hiszpanii) i po kolei sprawdzamy komendy i cykle gdyż nie mamy do niej żadnej dokumentacji.
Pojawił się problem z gwintowaniem. Przy użyciu G33 tokarka nie wyświetla błędu ale też nie wykonuje żadnego ruchu. Wrzeciono się kręci, brak posuwu roboczego. Program jaki wpisałem w MDI:
N10 G97 S300 M3;
N15 T0101 M8;
N20 G95 F0.5;
N25 G0 X50 Z100;
N30 G33 Z40 F2;
N35 G0 X60;
N40 G0 Z100 M9;
N45 M30;
Zatrzymuje się na N30 i dalej nic. Zła składnia programu, jakieś błędy? Bardzo proszę o uwagi.
Znalazłem też na forum sugestię, że może być uszkodzony enkoder. Koledzy proponowali sprawdzić ruch roboczy przy G95, tzn. wpisać poniższy program w MDI i sprawdzić czy coś się dzieje:
N10 S200 M3;
N15 G95 F0.2;
N20 G1 Z-20;
U mnie nic się nie dzieje, tzn. nie wykonuje ruchu w N20. Wrzeciono się kręci ale suport ani drgnie.
Podsumowując, proszę o pomoc. Możliwe, że źle wpisuję komendy,składnia programu, proszę o uwagi. Czy faktycznie enkoder jest uszkodzony? Mogę w jakiś inny sposób sprawdzić enkoder?