Linuxcnc 2.8.4 osie nie czekają na zadane obroty

[jarcys]

Po instalacji linuxcnc 2.8.4 i przeprowadzeniu konfiguracji tokarki a dokładnie
- sterowanie obrotów RS485
- encoder tarczka 60 otworków
- zadajnik bezprzewodowy MPG CNC WHB04B-4 - 4 osie
Wszystko działa prawidłowo tylko gdy uruchamiam program osie nie czekają na zadane obroty.
Nie wiem co namieszałem wcześniej miałem system na 2.7.14 i było ok.

Pliki konfig.

pyvcp options hal.txt

(1.19 KiB) Pobrany 35 razy

Ini.txt

(2.74 KiB) Pobrany 31 razy

Hal.txt

(5.43 KiB) Pobrany 58 razy

Hal wędki WHB04B-4.txt

(9.22 KiB) Pobrany 47 razy

custom postugi hal.txt

(181 Bajtów) Pobrany 31 razy

custom hal.txt

(265 Bajtów) Pobrany 33 razy

custom call list hal.txt

(268 Bajtów) Pobrany 42 razy

[micges]

Załączone pliki hal są inne niż wymienione w pliku ini. Podejrzewam problem z połączeniem sygnału spindle.0.at-speed, nie widać podłączenia w pliku głównym hal.

[jarcys]

Proszę wskazać te pliki , które się różnią.

[micges]

[HAL]
HALFILE = TEST_TOKARKI_ENCODER.hal
HALFILE = custom.hal
HALFILE = wedkahandrad.hal
POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal

[jarcys]

Te pliki zle podpisałem . Tak mam

wedkahandrad.hal.txt

(9.22 KiB) Pobrany 55 razy

TEST_TOKARKI_ENCODER.ini.txt

(2.74 KiB) Pobrany 61 razy

TEST_TOKARKI_ENCODER.hal.txt

(5.43 KiB) Pobrany 35 razy

pyvcp_options.hal.txt

(1.19 KiB) Pobrany 63 razy

postgui_cal_list.hal.txt

(268 Bajtów) Pobrany 48 razy

custom_postugi.hal.txt

(181 Bajtów) Pobrany 45 razy

custom.hal.txt

(265 Bajtów) Pobrany 37 razy

[micges]

W pliku pyvcp_options.hal w linii 21 jest wartość ze znakiem, a w liniii 20 wartość bez znaku

[jarcys]

Jaka wartość proszę wskazać.

[jarcys]

I co oznacza ta część pliku hal

loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared

[kszumek]

Witam
opisuje sygnały skąd i dokąd lecą
loadusr -W hal_manualtoolchange załaduj "ręczną zmianiarkę"
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
sygnał z iocontrol o potrzebie zmiany narzędzia do ręcznej zmieniarki
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
sygnał z recznej zmieniarki do io że zmiana zakonczona
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
sygnał z io przygotuj numer narzedzia
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
sygnał z ręczej zmieniarki że narzędzie zostało przygotowane
pozdrawiam

[jarcys]

To dlaczego po tym mam dwa razy sygnały w pliku hal

net xenable => parport.0.pin-17-out

net estop-out => parport.1.pin-01-out

net home-x <= parport.0.pin-11-in-not
net home-z <= parport.0.pin-13-in-not

net estop-ext <= parport.1.pin-10-in
net spindle-phase-a <= parport.1.pin-11-in
net spindle-phase-b <= parport.1.pin-12-in
net spindle-index <= parport.1.pin-13-in

Nowy dokument tekstowy.txt

(5.43 KiB) Pobrany 46 razy