Linuxcnc - sprzeżenie zwrotne a typy napędów

eroico · Post napisał: **eroico** » 04 lis 2015, 11:13

Witam,

Po próbach z Mach3 chciałbym spróbować swoich sił z linuxcnc...
Jakiś czas temu znalazłem stronkę ->http://www.cnc.wiarus.org/, czytam oczywiście nasze forum czy cnczone, ale nie potrafię wyłapać różnicy pomiędzy zastosowaniem linuxcnc z:

a.
silnikiem krokowym + enkoder (linuxcnc ma zamkniętą pętlę/ sprzężenie zwrotne, to system czasu rzeczywistego, więc zdecydowana przewaga nad mach3, do tego podobno można korzystać z real time ethernet)

b.
klasyczne servo + driver (ten układ posiada własną zamkniętą pętlę sprzężenia zwrotnego zatem linuxcnc jest hm..."zadawaczem" step/dir i nie ma potrzeby konfigurować w nim sprzężenia zwrotnego/pid itd?)

c.
Są też dostępne wersje pośrednie np EziServo - producent, a bardziej sprzedawca, chwali się że jakość pracy silnika krokowego w takim układzie jest bez porównania lepsza od standardowych zestawów silnik krokowy + sterownik.

Chciałbym zastosować karty mesa: np 5i25
Nie ukrywam że cena jest istotna, a maszynka cnc jest jak na razie celem samym w sobie (takie hobby). Jednak chciałbym zrobić maszynkę której kultura pracy będzie wyższa niż na samych silnikach krokowych + standardowe sterowniki np m542.

znalazłem też taki wątek -> http://www.linuxcnc.org/i...and-h-bridge... opisują między innymi problemy ze stabilnością PWM...czy treści z tego wątku można uznać za prawdziwe?

jakie w tym kontekście możliwości daje linuxcnc i które zastosowania są już przerostem formy nad treścią?

kamar · Post napisał: **kamar** » 04 lis 2015, 16:13

eroico pisze:
jakie w tym kontekście możliwości daje linuxcnc

Nieograniczone

, wróć, ograniczone umiejętnościami obsługującego

Przerostem formy nad treścią jest stosowanie punktów a,b i c nie tam gdzie potrzeba.

eroico · Post napisał: **eroico** » 04 lis 2015, 17:58

kamar pisze:
eroico pisze:
jakie w tym kontekście możliwości daje linuxcnc
Nieograniczone , wróć, ograniczone umiejętnościami obsługującego
Przerostem formy nad treścią jest stosowanie punktów a,b i c nie tam gdzie potrzeba.

spodziewałem się takiej odpowiedzi na to pytanie

,
jednak czy możesz podać przykłady gdzie potrzeba stosować a. gdzie b. i gdzie c.? i dlaczego

kamar · Post napisał: **kamar** » 04 lis 2015, 18:57

Głównym kryterium jest zastosowanie maszyny i wymagane prędkości.
Do orania w stali dobrze wysterowany krokowiec nie potrzebuje i sprzężenia zwrotnego. A tym bardziej w wolnoobrotowych zastosowaniach. Do szybkich obróbek z dużymi przyspieszeniami to tylko serwa. Do punku c nie mam przekonania i juz.

eroico · Post napisał: **eroico** » 04 lis 2015, 19:38

Ok rozumiem, w sumie zgadzam się cd kryterium prędkości i pola roboczego... cd punktu c. mam podobne odczucia...

a teraz coś co mnie najbarzdiej interesuje jakie są różnice pomiędzy:
I. serwo+ driver i linuxcnc bez sprzężenia zwrotnego
II. servo + driver i linuxcnc z podłączonymi sygnałami enkoderowymi z drivera, czyli ze sprzężeniem zwrotnym z pidem itd...
III. silnik krokowy i linuxcnc bez sprzężenia zwrotnego
IV. silnik krokowy i linuxcnc z podłączonymi sygnałami enkoderowymi z drivera, czyli ze sprzężeniem zwrotnym z pidem itd...

Linuxcnc - sprzeżenie zwrotne a typy napędów