Mulenie LinuxCNC po "Esc"

[kamar]

Witam.
Miałem dziś dość paskudny detal na maszynce i niestety Esc był wielokrotnie w uzyciu.
I zauważyłem że po kilku zatrzymaniach, program coraz dłuzej wracał do gotowosci. Nawet do pół minuty wisiał. Ma ktoś pomysł czemu tak się dzieje ?

[MlKl]

U mnie po użyciu esc nie muli, ale muli jak użyję F2 i nie włączę go ponownie. Procedura tworzy się wtedy i minutę. Jak F2 jest pozycji wciśnięte, tworzy się migiem.