Przyznam że zaoszczędził mi kolega dużo czasu, dziękuje.
Trocho pokombinowałem przez weekend, udało mi się uruchomić na jednym porcie (piny 10 i 15) maszynę i enkoder mechaniczny (62imp/obr ), zarówno ruchy jak i regulacje posuwu.
Niestety, ale tak niska rozdzielczość enkodera sprawuje się fatalnie bo bardzo szarpie osiami, chyba że szybko kręcę

Mam precyzyjny transoptor dwukanałowy, wydrukuje sobie tarczę enkodera (tak 400imp/obr) i sprawdzę jak będzie to pracowało.
Pozdrawiam
Pawe