Projekt autoamatu - wybór sterowania

[paulg]

Witam.
Proponuję zastosować serwa firmy DELTAz serii A2 , mają wbudowany mechanizm tzw elektronicznej krzywki - czyli bez udziału jakichkolwiek czujników wykonują dowolnie zaprogramowane ruchy.
Całość może działać nawet bez dodatkowego PLC - same serwonapędy mają coś w stylu prostego PLC w sobie
Wyjdzie drożej niż krokówki , ale licząc całość kosztów może okazać się przystępnie
Pozdrawiam

[k-m-r1]

Tak fotokomurka może byc zachlapana

fotokomurke można umiescic w "osłonie"
fotokomurke można dac z innej strony


no dobra to jak szalejemy to po całości

są czujniki które mierzą ile dany przecina przysłania wiązki miedzy nadajnikiem odbiornikiem
pomijam fakt że jest to dokładne jak diabli i drogie ...

jeśli powiedzmy malujesz palety to na rogu daj krańcówka z rolką
ale też zachlapie sie jak wszystko inne i po robocie

są inne rozwiazania bardziej mechaniczne lub wiecej elektroniki

do końca nie wiem co to za elementy
przydał by sie bardziej dokładny opis
i dalej można wybierać co sie nadaje a co nie

ps są fotokomórki które nie potrzebują lusterka i działają do 3metrów z lusterkiem ....
może wzmacniacz plus światłowód??

nie ja bym obstawał przy fotokomórce umieścić za ramą malująca lub oddalic i zabudować