Gubienie kroków powyżej 3m/min

berrrcik21 · Post napisał: **berrrcik21** » 12 sie 2013, 14:02

Witam,
mamy ploter ze sterowaniem Mach3 na silnikach krokowych. Silniki w osiach X i Z 8.5Nm,
Y 12.5Nm, sterowniki zasilane prądem zmiennym (od kolegi markcomp 77). Moduł sterujący CSMIO IP/M z Cs-Lab. Śruby kulowe we wszystkich osiach 16x20 (oprócz Z gdzie jest 16x10). Mechanicznie wszystko chodzi lekko, palcami swobodnie można kręcić śrubami we wszystkich osiach. Do prędkości 3m/min jest wporządku, choć maszyna ma pewnego rodzaju "czknięcia", przy 6m/min już gubi solidnie krok. Oś w której gubi jest przypadkowa, ale potrafi przesunąć się obrys o 20-30mm.
Jeśli chodzi o te "czknięcia" to przy mniejszej prędkości maszyna gwaltownie się zatrzymuje i rusza, przy większej prędkości gubi kroki. Maszyna ma dynamikę ustawiona bardzo płynną,
przyspieszenie ustawiona na 400, prędkość posuwu max 6000mm/min. Badenie ilości wektorów do przodu 200, parametr CV 180.
Komputer jakim stereje to laptop celeron 1.8GHz Core duo, 2GB RAM, WinXP.

Maszyna wykonuje dość dużro reliefów itp. czyli na cm jest dość dużo wektorów.

Bardzo proszę o pomoc i porady.

Pozdrawiam

Robert

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 12 sie 2013, 14:29

berrrcik21 pisze:"czknięcia" to przy mniejszej prędkości maszyna gwaltownie się zatrzymuje i rusza

- skąd się biorą te czknięcia?... może odpowiada za to jakaś nastawa na kontrolerze ruchu?
może kolejka w kontrolerze ruchu jest zbyt krótka... dane na czas z zewnątrz nie dochodzą... i może dlatego "czka"? -- jeśli tak -- to trzeba tak zmienić nastawy, aby kolejka się wydłużyła (np. zmniejszyć podział kroków)

corano · Post napisał: **corano** » 12 sie 2013, 15:17

Ja bym zaczynał od wymiany laptopa na stacjonarkę.
Wiem ze to najnowyszy hit... core HUTODyłO ale to nie wszystko

k-m-r1 · Post napisał: **k-m-r1** » 12 sie 2013, 15:30

po pierwsze to laptop one nie nadają sie

po drugie podgląd w przód może ustaw na 400

jeżeli gubi kroki to silniki zbyt szybko się kręcą lub zle dobrane są kroki mikro/kroki

Zienek · Post napisał: **Zienek** » 12 sie 2013, 18:39

CSMIO/IP-M jest sterownikiem ethernetowym, więc to, czy to laptop, czy stacjonarka nie powinno mieć znaczenia. Praca sieciówki nie zależy od systemów oszczędzania energii i downsteppingu procesora.

[ Dodano: 2013-08-12, 18:44 ]
Ja bym zainwestował w folię aluminiową i na początek "umasił" przewody z CSMIO do sterowników silników. Możesz wrzucić fotko wnętrza skrzynki sterowniczej?

Jakie przyspieszenia masz ustawione?

kak · Post napisał: **kak** » 12 sie 2013, 20:25

Jeszcze jeden pomysł.
U mnie też czkało i po wymianie zasilacza na większy i pasujący bardziej do poboru prądu krokowców, tzn 3 x 4,2A silniki = 12,6A zasilacz, przestał czkać.
Ustawienia CV też mogą powodować czkanie na zakrętach.

zacharius · Post napisał: **zacharius** » 13 sie 2013, 09:25

nooo odgłosy jak w filmach Hitchkoka

kak · Post napisał: **kak** » 13 sie 2013, 18:37

Muzyczna maszynka

Zapomniałem napisać, że można zmniejszyć prąd na sterowniku do silników - np. żeby sprawdzić czy to zasilacz nie wyrabia albo żeby pobór prądu zmniejszyć.

KAJOS · Post napisał: **KAJOS** » 13 sie 2013, 23:26

Ja mam w x i y 12Nm w z-etce 6Nm stery M860-M880 ,zasilanie około 70V,śruby SFE2525 prędkści G0 max 30m/min praca do max 20m/min.Maszynka pole 600x900 i przy nawrotach moje liche nogi od stołu z profila 40x40 sie uginają (brama waży ponad 60kg).
Jak Ci już kolega poradził wywal laptopa !!! miałem podobnego i wszystko chodziło ze porazka ,zakupiłem mini DELL-a i skrzydła same urosły

berrrcik21 · Post napisał: **berrrcik21** » 15 sie 2013, 20:41

Witam,
kolegów. Dziękuję za odpowiedzi. Trochę dziwna sprawa. Podłączyliśmy do maszyny komputer przemysłowy panelowy, tam już był fajnie wyprowadzony z szafy przewód ethernetowy. Działa bez problemu, ani jednego czknięcia. Z ciekawości i braku pomysłu podłączyliśmy z powrotem laptopa, ale z kablem, który był podłączony do komputera panelowego. No i... kurcze działa

Czyżby bruździł przewód? Co prawda już później nie podłączaliśmy na poprzednim przewodzie, ale czy to może być wina przewodu?

Pozdrawiam

Robert

Gubienie kroków powyżej 3m/min