mach 3 przeklamuje

[ohc20]

Zamontowałem detal na stole i podjechałem czujnikiem po osi x i y. Opierając czujnik wzdłuż osi x i "pchając" ręcznie wrzeciono zarówno w -x jak i +x udało mi się na czujniku odnotować ruch w plusie i minusie 0.2 mm. Mocniej już nie naciskałem bo przesunąłbym maszynę. W osi y to samo z tym, że odchyłka była mniejsza bo tylko +- 0.1 i przy użyciu większej siły niż w Xsie.
Hmm... co teraz?

[TOP67]

Sprawdź co pokaże czujnik gdy silnikiem przesuniesz oś X +1 i -1 mm.
Różnica to luz nawrotny. Najlepiej go zlikwidować, ale w Mach można go wpisać i w miarę możliwości uwzględni on to przy obliczaniu ścieżek.

[ohc20]

Całe dwie setki brakuje przy nawrocie o jeden milimetr.

[k-m-r1]

A taka ciekawostka. Puść obróbkę i przy pierwszym planowaniu warstwy ustaw w danej osi zegar i na koniec sprawdź czy jest tyle samo.
Ciekawostka to inaczej pracuje oś przy łożyskach inaczej na ramieniu gdzie jest frez siła * ramię.

[ohc20]

Na tą chwilę, na szybko nie jestem w stanie nic pofrezować, bo powystrzelałem się z materiału. k-m-r1 czy miałeś na mysli frezowanie detalu w np. w imadle bo jakoś nie jestem w stanie sobie tego eksperymentu z czujnikiem i frezowaniem wyobrazić. Na chwilę obecną mogę tylko coś z płyty wyfrezować. Brak imadła.

[TOP67]

Całe dwie setki brakuje przy nawrocie o jeden milimetr.

To samo należało by zrobić z obciążeniem. Najlepiej niezależnym od kierunku. Przy jaskółkach wystarczy je mocno ścisnąć.
Jaki masz napęd? Pasek, listwa, śruba trapezowa czy kulowa?

[ohc20]

Śruba kulowa. Skok 5 mm.

[ohc20]

Długo mnie nie było, więc nic nie mogłem nawet posprawdzać przy maszynie. Niestety ale sprawdzanie poprzez ściskanie jaskółek jest mi kompletnie obce, więc nie ryzykuję, nie wiem po prostu jak to wykonać.
Jest nowy trop a raczej efekt.
Załączyłem obrazek z frezowania prostokąta w sklejce. Na jakość frezowania proszę nie zwracać uwagi, błąd obrotów wrzeciona. Czerwona kropka przedstawia wejście narzędzia. Frez idzie w przeciwnym kierunku niż wskazówki zegara, współbieżnie. Prędkość jest ustawiona na 80mm/s. Jak widać na kilka milimetrów przed dojechaniem do końca trasy po Xie oś Y zaczyna już wcześniej pracować i robić ścięcie ok 45 stopni. Frezowanie jest oczywiście po wewnętrznej stronie prostokąta.
Przy ustawieniu prędkości 20mm/s problem praktycznie nie występuje. Ma to związek z prędkością posuwu. Zmiana ustawień w Machu przy prędkości poruszania się serw jak i ich przyspieszeń nic nie wnosi.
O co kaman?
Może ktoś mi objaśnić w których miejscach ściskać co i jak pod obciążeniem? Będę bardzo wdzięczny. Pozdrawiam

[tuxcnc]

O co kaman?

Wygląda jakbyś ostro gubił kroki.
Napęd nie wyrabia i wlecze się wolniej od otrzymywanych impulsów, ale ponieważ to jest serwo, więc na koniec nadrabia brakujące impulsy.
Coś musisz mieć ostro skasztanione, bo ja mam silniki 3Nm w tokarce i przy śrubie o skoku 5mm toczę hartowaną stal a nie paździerze ...
Raczej ustawienia Macha nie mają tu nic do rzeczy.
Może zacznijmy od tego, jaki masz zasilacz i jaki prąd ustawiony na sterownikach.

[ohc20]

Chyba kolego mamy dobry trop z tym zasilaniem...
Całą szafkę sterowniczą mam tak zamontowaną + ustawienie maszyny, że szczur by dopiero mógł dokopać się do niej. Dogrzebałem się w koncu i chyba nie mam dobrych wieści. Ale od początku:
Silniki to 60H88-5004-EC1000 pobór=5A/sztuka
Sterowniki 2HSS57-N wydajność 6A (chyba ten tym nie ma ustawiania wydajności prądowej?)
Transformator Toroidalny 36V 6.9A
Zasilacz a raczej płyta zasilająco-filtrująca przypominająca moduły zasilające do wzmacniaczy m.cz. czyli układ prostowniczy na radiatorze, bogata sekcja filtrująca na 50V, bezpiecznik wejściowy od 230V i 4 wyjścia dające w spoczynku ok 49V zabezpieczone każdy bezpiecznikiem 3.15A.
Ogólnie jak się przyjrzałem wszystkiemu to sam mógłbym zrobić to lepiej... np. ekrany od kabli enkoderów nigdzie nie są "uziemione" do masy.
Jak powinien być wydajny zasilacz i transformator z zapasem przy takich silnikach?