charmilles roboform 40 problem z Y

[damian100]

Witam,
Potrzebuję pilnie pomocy! Dziś po włączeniu maszyny z pilota przejechałem osią z, x i chciałem osią y w -. Niestety po wciśnięciu Y- maszyna nie reaguje. Gdy wcisne Y+ maszyna jedzie. Nie pojawia się żaden błąd. Gdy wpisze na sterowniku komendę MOV,Y... Pojawia się: E664 OPERACJA NIEMOZLIWA. Gdy wpisze AREF maszyna bazuje oś z, oś x a gdy Przychodzi kolej na oś Y (w-) nic nie idzie. ©Do tej pory wszystko było ok. Czy miał ktoś podobnie lub wie co zrobić?
I jeszcze jedno ważne pytanie: czy znacie dobrego mechanika/serwisanta do charmilles w woj. mazowieckim?
Proszę o odpowiedź