Problem z obrabiarką numeryczną SCM Record 220

[arcticc]

Witam
W sprawach CNC jestem zielony. Problem jest następujący. Nie mogę wyzerować maszyny. Wyskakuje mi błąd 3 Refereer de boorgroep. Nie mogę wejść w tryb MDI. Maszyna na nic nie reaguje. Ktoś doradził mi że chodzi o agregat wiercący, aby nim poruszać itp. ale to nie pomogło. Maszyna dopiero została kupiona , u poprzedniego właściciela działała. Jeśli sie nie myle zablokowana jest 1 krańcówka ale nie da się tego przepchać ręcznie .. W czym może być problem ??