#15
Post
napisał: Inf-el » 20 cze 2007, 08:31
Chciałbym zrobić poważniejszą wersję takiego robota ale nie bardzo wiem co zastosować jako silniki:
- krokowce
- małe tanie serwomechanizmy
- silniki prądu stałego z przekładniami i enkoderami
W robociku, który właśnie popełniłem, serwomechanizm zginający pierwsze ramie nie daje sobie rady z podnoszeniem całej reszty. Tak więc gdybym zastosował krokowce o wadze 1 kg każdy, to ten najniższy musiałby "wymachiwać" 2-3 kg plus minifrezarka i robi sie problem.
Na dużej prędkości mi specjalnie nie zależy, postawiłbym na dokładność i siłę.
Może ktoś ma radę, co zastosować do większego robota ?