sterowanie mikrokrokowe rezonans przy narastaniu

Jerzu · Post napisał: **Jerzu** » 06 gru 2012, 23:42

Czesc, mam taki problem: mam koncówkę mocy zbudowaną wg ponizszego schematu. Sterowanie silnika unipolarne, ukrokowe, 1/16. Otoz z ponisza koncowka mocy

[img]http://jurek_18.w.interii.pl/cnc/gg.png[/img]

Jak badam napięcie na cewce silnika to otrzymuję ponizszy graf

[img]http://jurek_18.w.interii.pl/cnc/cc.png[/img]

Czy moze ktos podpowiedzieć skąd rezonans przy narastającym zboczu sinus + ewentualnie jak go wyeliminować. Problem występuję dla różnych częstoliwości, czy silnik kręci szybciej czy wolniej, niezależnie.

Pozdrawiam.

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 07 gru 2012, 08:38

Jerzu pisze:mam koncówkę mocy zbudowaną wg ponizszego

Dziwna ta końcówka mocy

Zienek · Post napisał: **Zienek** » 07 gru 2012, 08:57

Ja też nie zrozumiałem. Myślałem, że ktoś mądrzejszy wskaże tranzystor choć jeden na tym schemacie...

A jak zmniejszych napięcie, które wysterowuje sterownik silnika krokowego (a tak dokładnie to chopper), to też jest tagi grzebień? Może po prostu masz taki chiński chopper...

Jerzu · Post napisał: **Jerzu** » 07 gru 2012, 23:25

Sorry myślałem ze popełnilem bład w odbieraniu energii z silnika, dlatego wrzuciłem tylko tę część.

Całość dla pojedyńczej cewki wygląda tak:
[img]http://jurek_18.w.interii.pl/cnc/vv.png[/img]

Tak dla mniejszych napięć mam to samo...

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 08 gru 2012, 10:44

Daj cały schemat - coś mi tu dziwnie to wyglądą z tą diodą. Ciężko stwierdzić , bo nie widać jak podłączasz silnik ( unipolarny ? )

Jerzu · Post napisał: **Jerzu** » 08 gru 2012, 11:36

tak steruję unipolarnie, całość podłączam jak poniżej:

[img]http://jurek_18.w.interii.pl/cnc/tt.png[/img]

Raven · Post napisał: **Raven** » 08 gru 2012, 14:09

Uzupełnij jeszcze o schemat choppera...

Na wstępnego czuja, to co chopper mierzy jako prąd będzie miało się nijak do rzeczywistego prądu.

Zienek · Post napisał: **Zienek** » 08 gru 2012, 15:54

A możesz pokazać, jak układ się zachowuje przy niższej częstotliwości kroku?
Z czego masz takie ładne wykresy?

Raven · Post napisał: **Raven** » 08 gru 2012, 16:17

Apropo wykresów... opisz ten swój wykres...

Czerwone = ? domyślam się "co to jest" ale szczegóły mogły by znacząco ułatwić.
Niebieskie = ? czasami step... ale tylko czasami... więc coś innego... co?

Jerzu · Post napisał: **Jerzu** » 09 gru 2012, 23:19

Czesc, tak macie racje wykres bez opisu jest mało wartościowy.
zrobiłem tez pomiary dla częstotliwosci rzedu kilku herców.

i tak: uzywam programu HD-SCOPE,
niebieski przebieg to wartości na tranzystorze MOSFET (idealnie taka sama powinna być przy sterowaniu silnikiem).
czerwony przebieg to to właśnie ten co występuje na silniku.

dla ~7Hz:
[img]http://jurek_18.w.interii.pl/cnc/7hz.PNG[/img]

dla ~70Hz:
[img]http://jurek_18.w.interii.pl/cnc/70hz.PNG[/img]

dla 200Hz:
[img]http://jurek_18.w.interii.pl/cnc/200hz_sz.PNG[/img]

i tak z ciekawości zbliżyłem sie to max wartości kroku wersji demo mach3:
2.2kHz:
[img]http://jurek_18.w.interii.pl/cnc/2.2khz.PNG[/img]

jak widac tutaj to silnik juz zupelnie szaleje....

nie wiem, wartość kondensatora 10,000uF wydawało mi się że będzie odpowiednia do filtrowania ale coś tutaj jest nie tak........

Macie może pomysł co może być powodem ?

sterowanie mikrokrokowe rezonans przy narastaniu