dziwne zachowanie maszyny "po uderzeniu uruchamia E-STO

sofix997 · Post napisał: **sofix997** » 02 gru 2012, 14:24

witam.

Koledzy, koleżanki, prosze obejrzeć filmik na którym przedstawiony jest mój problem. Otóż maszyna w trakcie pracy gdy zostanie uderzona kawałkiem metalu czy innego materiału przestaje działać i uruchamia się E-STOP.

nie mam pojęcia czym to mogło zostać spowodowane, czy ktoś z was spotkał się z podobnym problemem?

Prosze o pomoc

[youtube][/youtube]

sajgon · Post napisał: **sajgon** » 02 gru 2012, 14:41

Jakie masz krańcówki :
HOME
LIMIT

Jakie masz styki na krańcówkach ?? jeżeli NC to pewnie któraś puszcza od drgnięcia (uderzenia)

Albo po prostu styk E-stopu ma problem .

sofix997 · Post napisał: **sofix997** » 02 gru 2012, 14:47

mam krańcówki home tylko. są to mikroprzełączniki krańcowe normalnie rozwarte. spróbuje odłączyć wszystkie i sprawdze.

[ Dodano: 2012-12-02, 14:49 ]
nic z tego. po odłączeniu wszystkich krańcówek od sterowania problem występuje nadal.

sajgon · Post napisał: **sajgon** » 02 gru 2012, 14:50

no ale E-stopa też musisz mieć podpiętego , bo coś mi się wydaje że mach bez tego nie ruszy

sofix997 · Post napisał: **sofix997** » 02 gru 2012, 14:56

tak, tak oczywiście masz racje, podłączyłem na krótko, tzn zrobiłem obwód zamknięty na wyściach od e-stopów i problem zniknął! Więc powodem są krańcówki od estopów. Ale dlaczego tak się dzieje?

sajgon · Post napisał: **sajgon** » 02 gru 2012, 15:02

sofix997 pisze:tzn zrobiłem obwód zamknięty na wyściach od e-stopów i problem zniknął! Więc powodem są krańcówki od estopów. Ale dlaczego tak się dzieje?

Powoli od początku :

E -stop - jest to (powinien być) jeden guzik zatrzymania awaryjnego

a twoje jak piszesz "krańcówki od e-stopów" to chyba są jednak krańcówki limit - ( jest ich po dwie na oś??)

no i trzecie są krańcówki bazujące ( po jednej na oś)

sofix997 · Post napisał: **sofix997** » 02 gru 2012, 15:05

źle sprecyzowałem, jeden estop jest to czerwony "grzybek" a drugi to krańcówka od podłączona pod estop ale odpowiedzialna jest ona od otwierania drzwiczek i to ona jest wadliwa.

[ Dodano: 2012-12-02, 15:07 ]
i też własnie mam po dwie krańcówki bazujące na oś, czyli łącznie 6 sztuk.

sajgon · Post napisał: **sajgon** » 02 gru 2012, 15:16

sofix997 pisze:źle sprecyzowałem, jeden estop jest to czerwony "grzybek" a drugi to krańcówka od podłączona pod estop ale odpowiedzialna jest ona od otwierania drzwiczek i to ona jest wadliwa.

No widzisz , po nitce do kłębka

PS.
Co do krańcówek to bazy HOME xyz daje się po jednej stronie osi , i ustawia w programie w którą stronę ( + , - ) maszyna ma najechać na bazę.

Przejrzyj instrukcję od macha , bo może masz niepotrzebne 3 elementy i parę kabelków na maszynie.

sofix997 · Post napisał: **sofix997** » 02 gru 2012, 15:22

co do baz nie wiedziałem że daje się po jednej stronie

co do kierunku najazdu to rozumiem, mam ustawione tak jak według mnie jest najlepiej. po za tym że oś X po najechaniu na krańcówke zostaje na niej zamiast powrócić określoną odległość od jej zainicjowania. Wszystko na każdą oś mam ustawione tak samo, właśnie próbuje coś z tym zrobić. A na każdą oś dałem po dwie krańcówki żeby nie dochodziło do kolizji typu: maszyna chce jechać i jedzie, nawet po za obszar swoich możliwości. właśnie jestem w trakcie ustawiania tego że nawet na ręcznym sterowaniu nie wyjeżdżała za daleko

sajgon · Post napisał: **sajgon** » 02 gru 2012, 15:30

Co do dokładnych ustawień macha Ci nie pomogę ,bo bawiłem się nim tylko chwilę i to dawno temu.
Potem już tylko Piko

dziwne zachowanie maszyny "po uderzeniu uruchamia E-STO