Moja pierwsza maszyna pick&place - relacja z budowy

[markcomp77]

Idę do pracy nad maszynką , bo chciałbym jeszcze dziś poruszyć tymi silnikami.

powodzenia

[ezbig]

Silniki jeszcze nie ruszyły Coś mi dziś nie szła robota. Zmiany niewielkie. Pojawił się silnik na osi Z i przeniosłem napęd na drugą stronę. Za to wpadłem na prosty sposób zwiększenia funkcjonalności osi Z (wpadłem, to za dużo powiedziane - chyba już to gdzieś nie raz widziałem, ale nie zwróciło to wcześniej mojej uwagi, bo na Z-kę patrzyłem tradycyjnie jak w frezarce). Dzięki temu jeden silnik napędzi mi dwie głowice. Tym sposobem, bez zmiany sterowania zyskam dwie głowice obrotowe + dyspenser do pasty, a całość będzie mniejsza i prostsza mechanicznie.

Może ktoś wie gdzie kupić tanie, wymienne ssawki? Miałem sam robić, ale chętnie bym kupił gotowe.









Przepraszam za kiepską jakość zdjęć, robię je telefonem bez autofocus-a.

[markcomp77]

oś X i Y rozumiem...
ale nie kumam jak ma działać głowica i cała oś Z - jeśli to nie tajemnica... może jakiś rysunek, zdjęcie?

[ezbig]

Właśnie nad nią pracuję. Wrzucę zdjęcie jak będzie gotowa. Generalnie chodzi o to, że dwie głowice będą na jednym pasku po przeciwnych stronach. Jak jedna idzie do góry, druga pójdzie do dołu i na odwrót. W danym momencie zawsze pracuje jedna głowica więc nie trzeba ich niezależnie napędzać (tak jak to miałem w planach).

[ Dodano: 2012-10-10, 14:31 ]
Odpaliłem silniki i widzę, że jednak muszę dać te 30VAC zasilania, bo przy 24VDC, silnik na bramie (1.2Nm) jest nie do zatrzymania, ale 1.9Nm już tak. Brama rozwija bezpieczną prędkość max 0.6 m/s, a pow 0.75m/s grubi kroki. Ciekawe, że ten 1.9Nm ma słabsze trzymanie na postoju, można go ręką przestawić, niby siłę konkretną trzeba przyłożyć, ale tego mniejszego nie udało mi się obrócić.

[ Dodano: 2012-10-10, 20:57 ]
Ciekawe (choć w jakimś sensie oczywiste, choćby z lektury forum ) - silnik napędzający bramę sam kręcił na max 0.75m/s, a teraz jak ciąga bramę to prędkość poszła w górę na 1,2m/s i nic się złego nie dzieje. Chciałem jeszcze przyspieszyć, ale to maksimum przy aktualnym mikrokroku i ustawieniach EMC2. Widzę, że da się to jeszcze przyspieszyć. Teraz nie będę kombinował, ale muszę w przyszłości rozważyć przełożenie 2:1, bo jest szansa na znacznie większe prędkości przy zmniejszeniu mikrokroku.

[ezbig]

Oś Z jeszcze nie złożona, ale wrzucam filmiki z jazdy x,y:

[youtube][/youtube]

[youtube][/youtube]

Jak człowiek wszystkiego nie zaprojektuje po najdrobniejszą śrubkę, to później skręca i rozkręca konstrukcję dziesiątki razy , dorabia, przerabia , bo szkoda było czasu na projekt.

[markcomp77]

fajnie się ruso...

ciekawe jak to rozpoznawanie obrazu będzie integrowane z kontrolerem ruchu (linuxcnc?)?

[Zbych07]

Jak człowiek wszystkiego nie zaprojektuje po najdrobniejszą śrubkę, to później skręca i rozkręca konstrukcję dziesiątki razy , dorabia, przerabia , bo szkoda było czasu na projekt.

Pod warunkiem, że nie w spiralę ciągłego doskonalenia i zmieniania projektu, wtedy maszynka może nigdy nie opuścić fazy projektowania.
Sam wpadłem w taki dołek na dobre trzy lata, dopiero w ubiegłym miesiącu powiedziałem DOŚĆ TEGO !!! - zacznij budować



Fajna, ciekawa konstrukcja , zupełnie inna niż pozostałe.
Powodzenia

[lu-dzik]

Witam
Buduję podobną w zastosowaniu maszynkę o polu pracy 400x400. Będzie trochę lżejsza i z elementów obrabianych cnc. Zastosowałem wałki fi 12. Napęd niestety ale na paskach, śruby z dużym skokiem przekraczają mój budżet. Podobnie jak kolega zrobię 2 równoległe osie Z napędzane przeciwbieżnie paskiem Dzisiaj jak dobrze pójdzie, będę miał wózek osi Y.

[jarekk]

No to jest nas trzech . Moja konstrukcja będzie 800x400 zbudowana z ceowników oraz alu.
W przyszłym tygodniu powinienem mieć już rysunki detali do CNC.

Jak kolega planuje zrobić podajniki elelementów i głowicę ? (bo to są najtrudniejsze sprawy).
Pozycjonowanie elementów będzie za pomocą kamery czy mechaniczne ?

[syntetyczny]

linuxcnc można zintegrować z pythonowym opencv, więc wydaje mi się, że nie będzie problemu