SERWO KOKUSAN DENKI - proszę o INFO

paulg · Post napisał: **paulg** » 21 lis 2006, 00:39

Witam.
Posiadam 2 szt SERW DC KOKUSIN DENKI modele : FH7-1970 TLO184
oraz FH6-1187 TLO192.
Parametry wg opisu to (serwo z przekładnią)
Napięcie 24V
Prąd 3,4A
Obroty 183 rpm.
Na drugim niestety jest tylko napięcie lecz sądząc po wymiarach (nie licząc przekładni) to parametry powinny być podobne.
W więc moje pytanie - czy takie cudeńka są coś warte - zamierzam je teoretycznie zastosować w mojej konstrukcji , lecz niestety za mało wiem o tych napędach.
Jeżeli ktoś wie lub ma materiały na temat tych serw to proszę o pomoc.
Istnieje też możliwość wystawienia ich na sprzedaż - jeżeli kogoś interesują to proszę o kontakt na PM.
Pozdrawiam .

faniron · Post napisał: **faniron** » 21 lis 2006, 22:37

To są silniki bezszczotkowe, potrzebny jest do nich specjalny sterownik.

paulg · Post napisał: **paulg** » 21 lis 2006, 22:51

faniron pisze:To są silniki bezszczotkowe, potrzebny jest do nich specjalny sterownik.

Czyli w prosty sposób nie do zastosowania ??

Jaki sterownik dokładnie jest potrzebny do tych napędów ??
Niestety sterowniki do serw są mi jeszcze dość "obce" a jeżeli wchodzi w rachubę coś szczególnie skomplikowanego .....
Pozdrawiam

faniron · Post napisał: **faniron** » 21 lis 2006, 23:26

Servosterowniki do silników bezszczotkowych, są jeszcze mało dostępne (czytaj drogie). Można natomiast dość tanio zrobić sterownik do serv DC. Na forym jest lista społeczna na sterowniki serv DC : https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=28877#28877

wood carver · Post napisał: **wood carver** » 22 lis 2006, 17:18

Potrzebujesz sterownika BLDC...a to jest wyższa szkoła jazdy. Na forum oczywiście pojawiają się już pierwsze próby "okiełznania" tego tematu....nie wiem czy mogę..ale w temacie BLDC jest jeden z administratorów PiotrJub ....zresztą kolega, któy odpisał ci w poprzednim poście to jeden z "prekursorów" servo na forum....jeśli moge poradzić...to szczerze radziłbym zrealizować poważszy projekt "uhu" jeśli chodzi Ci o servo,
Gotowe uhu można kupić http://www.pyffel.com.pl/

Tak naprawde nie wiem czy jesteś w tematyce cnc "zielony" czy może zielony w temacie tego konretnego servo bldc ....bo jeśli to pierwsze to powiem tak....wszyscy zaczynaja od silników krokowych tak jak i ja...ale gdybym wiedział cokolwiek o servo wcześniej ( czytaj: miał mozliwość nabycia tak tanio!!!) nie brałbym sie za krokówki!!! Lepiej brać się za temat servo od razu...moim zdaniem w tym kierunku ewoluuje forum...

apropos..przy 24V 3.4 A to całkiem sporo!!!

paulg · Post napisał: **paulg** » 22 lis 2006, 17:40

wood carver pisze:apropos..przy 24V 3.4 A to całkiem sporo!!!

Sądząc właśnie po tych parametrach serwo kilka wat mocy ma

Dzisiaj delikatnie zajrzałem do jednego z serw - konstrukcja taka :
coś co w "normalnym" silniku jest wirnikiem jest nieruchome a jako wirnik służy dość pokaźny magnes w kształcie kubka.
Na tym magnesie jest przymocowana blaszka z prostokątnymi szczelinami - nie liczyłem bo oczopląsu można dostać ale tak na oko ~250 szczelin . Jako czujnik służy podwójna fotodioda.
Dodatkowo ciekawi mnie temat wyprowadzeń - są 3 grube oraz 6 cienkich - na większości serw widziałem 2 od zasilanie silnika a reszta enkoder ... jak ten temat ugryźć - na sieci niestety nie znalazłem żadnego konkretnego (czytaj nic) opisu.

Co to zieloności to tylko serwa .... temat CNC i krokówek jest mi znany - jedna maszynka już pracuje (ale tylko w maśle można frezować - budowana do testów - więc brzydka i ogólnie do d...y )

faniron · Post napisał: **faniron** » 22 lis 2006, 18:00

Te trzy grube przewody służą do zasilania stojana, trzy fazy połączone w trójkąt. Te sześć ciękich podłączonych jest do czyjników położenia (np. czujników halla). Na podstawie sygnałów z tych czujników sterownik generuje odpowiednie przebiegi napięć zasilających uzwojenia stojana.

paulg · Post napisał: **paulg** » 22 lis 2006, 18:07

faniron pisze:Te trzy grube przewody służą do zasilania stojana, trzy fazy połączone w trójkąt. Te sześć ciękich podłączonych jest do czyjników położenia (np. czujników halla). Na podstawie sygnałów z tych czujników sterownik generuje odpowiednie przebiegi napięć zasilających uzwojenia stojana.

Czyli pomimo iż DC to połączenie w trójkąt ?? pogubiłem się - jest to serwo DC (prąd stały) czy AC ??
Co do czujników są tam czujniki halla zamontowane w szczelinach w stojanie jak i czujnik optyczny - o którym pisałem wyżej.
Reasumując - bez sterownika serwo nie drgnie ?? ;
No i pozostaje temat tego z przekładnią - niestety nie znam przełożenia ale na oko 1:10 czyli mocy pod dostatkiem - tylko czy jest sens o stosowaniu takiego cuda w maszynce ??

Szopler · Post napisał: **Szopler** » 22 lis 2006, 18:24

to jest serwo dc 3 fazowe

faniron · Post napisał: **faniron** » 22 lis 2006, 18:25

Nie drgnie. Sterownik jest zasilany napięciem stałym i generuje trzy napięcia przesunięte w fazie o przebiegu trapezowym - silnik DC bezszczotkowy.
Natomiast w servach AC sterowni generuje napięcia o przebiegu sinusoidalnym i są to z reguły silniki indukcyjne.

SERWO KOKUSAN DENKI - proszę o INFO