Servo Yaskawa

[arek947]

Witam
Mam taki kłopot że nie mogę namierzyć gdzie w servopacku yaskawa SGDV-1R9D01A
jest wyjście sygnału C-pulse z enkodera
w servo estun których zazwyczaj używam jest to wyjście programowane
ale tutaj takiego nie widzę.
może ktoś lepiej zorientowany pomoże?

[KamelM]

Zobacz w tym manualu:
https://www.yaskawa.com/delegate/getAtt ... A-SL-7.pdf
Sekcja 4.5 CN 1 I/O, Pin 21, 22.

O to chodzi?

[arek947]

Witam
dzięki z zainteresowanie
tak widziałem te wyjścia i oto chodzi
tylko myślałem że jest wyjście c-pulse
które można użyć bezpośrednio do pikocnc
a tutaj wygląda na to że trzeba użyć jakiegoś scalaka
w estunach jest to wyjście programowalne i nazywa się PGC
pozdrawiam

[KamelM]

Tam masz sygnał różnicowy, który scalak zbiera do kupy w jeden sygnał. Nie wiem czy piko przyjęłoby np podłączenie pojedynczego pinu, tylko, że wtedy pojawi się napięcie +/-, może być z tym różnie.

Może któreś z innych wyjść da się ustawić? Próbowałeś program SigmaLogic może? Powinno się dać ustawić na jakimś innym wyjściu w razie czego.

[arek947]

Mam program Sigmawin+
i właśnie nie widzę tam takiej opcji albo nie wiem jak szukać ale dzięki jak będzie trzeba to zaopatrzę się
w ten scalak
Kojarzyło mi się że kiedyś ktoś na forum pisał że można to podłączyć bezpośrednio ale nie mogę
odnaleźć tej dyskusji

[gozdd]

Zwykły transoptor Ci wystarczy. Tu masz kawałek dokumentacji CSMIO: