Servomotor HC-KFS13 Mitsubishi

[InvaderBeer]

Witam , w temacie servo motorów jestem totalnie zielony , mówię od razu abyście nie starali się mówić skrótami lub mega technicznym językiem . Proszę prosto jak do patafiana .

Dostałem servomotor HC-KFS13 Mitsubishi jak na poniższym zdjęciu :


Z tego co ja rozumiem to 3 fazowy , zasilanie 105 V i tutaj kończy się moja wiedza.

Pytanie mam do was :
Jak ? Czym to sterować pod linuxcnc ?? Coś tam słyszałem o kartach Mesa ale nie znam tematu . Planowałem na krokowcach ale coś takiego wpadło w ręce a ponoć działa nieporównywalnie lepiej niż krokowce .

Jak to zasilić ? Jestem zielony w temacie zasilania takich ustrojstw , dopiero stawiam kroki w cnc .
Czy wystarczy transoformator lub 3 bo na każdą fazę czy trzeba coś ze stabilizacją ( skomplikowanego ) ??

Czy ten napęd wogóle nadaje się do jakieś małej maszynki cnc ?

Znalazłem taka dokumentacje : https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa ... h3181l.pdf

Tylko niestety nie bardzo ją rozumiem

Proszę o radę .
Pozdrawiam

[WP Kamil]

Tak jak do krokowych potrzebujesz sterownika do którego podpinasz zasilanie i sygnały sterujące tak do serwa potrzebujesz serwowzmacniacza. Szukaj w dokumentacji jaki wzmacniacz jest dedykowany do tych silników.
Wzmacniacz może się okazać droższy od samego silnika. 100W to maleństwo.

[gozdd]

Potrzebujesz serwonapędu MR-J3-10A (o ile się nie mylę co do literki na końcu).

[InvaderBeer]

Hej , troche poszperałem i znałazłem takie info :

Witam!!!
Mitsubishi robi dwa rodzaje serwo. Serie A i B. MR-J2S-40A to serwo sterowane step/dir mozna podlaczyc do wszystkiego LPT, PLC timer 555 . Ale MR-J2S-40B to juz jest seria dedykowana do komunikacji z protokolem Mitsubishi CCLINK i nic oprocz sterownika Mitsubishi tego nie wysteruje. Serwo MR-J2-CT to jeszcze inna historia, poniewaz jest to serwo dla maszyn CNC i steruje sie tylko z NC Mitsubishi. To tyle odnosnie ostatniej literki w oznaczeniu serwo Mitsubishi, co do liczby 40 to oznacza moc 40=400W, 70=700W itd.
Pozdrawiam.

sprawdziłem ten driver MR-J2S-40A którym mogłbym sterować łatwo po lpt to niestety koszt 1200 PLN :/

Czy sa jakieś inne tańsze rozwiązania ? ktoś jeszcze robie sterowniki co to uciągną ?
Czy te 100 w wystarczy w mąłej tokarce na osi X lub Z ?

Proszę o jakieś podpowiedzi bo nie wiem czy zostawić te serwo i szukach jakiegos krokowca 4 Nm lub 6 Nm .
Jak się ma takie 100 W do Nm ? Czy takie servo będzie jednak lepsze i koszt sterownika byłby jakoś amortyzowany ?

Pozdrawiam

[WP Kamil]

Nie wiem czy ktoś tutaj wstawił tak małe serwa do obrabiarki CNC.
Jeśli to LPT ma być na Machu - to idź w krokowce.
Serwo to wyższa liga. Jeśli nie masz jak po taniości załatwić wzmacniaczy to szkoda kasy i czasu jeśli co do maszynki nie ma jakiś wybitnych wymagań.

[InvaderBeer]

Dziękuję wszystkim za podpowiedzi, dla potomnych może się komuś przyda .

Sterownik to tego serwa to MR-J2S-10A Dokumentacja jest tutaj : https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa ... 30006j.pdf


Udało mi się uzyskać parę podpowiedzi od praktyków jak podzwoniłem po znajomych .
Te serwo jest szybkie ale ciut słabe tylko 0.1 Kw i 0.32 Nm Ma też dobry enkoder z wysoką rozdzielczością. Do małej tokarki może mu mocy zabraknąć. Może z redukcją 1:5 dało by radę ale nie będę ryzykował bo nie mam kontrolera i musiał bym go kupić . Koszt 600 - 1200 PLN zależy jak się poszuka. Na razie odpuszczam temat Chyba że sterownik wpadnie mi w łapę w cenie złomu . Pozdrawiam i dzięki .

[WP Kamil]

Koszt tu na forum to okolice 1000PLN za pakiet (silnik, wzmacniacz, okablowanie, ew. wtyczka sygnałowa do własnego polutowania) 200-400W jak masz szczęście. Niutonometry niutonometrom nierówne. Krzywa momentu od obrotów dla serw i krokowców to zupełnie inna bajka.
Przy serwach dochodzi jeszcze kwestia 24V sygnałów sterujących (sprawdź jaki jest koszt takich sterowań) - także sterowanie po LPT (5V) nie wchodzi w grę.
Także serwa to wyższy level.

[wm56]

Bez problemu pójdzie przy tokarce. Ja stosowałem serwa 50 W w tokarce Emco 5. Radzą sobie bez problemu.
Ogólnie pracuje na serwach Mitsubishi. Nigdy nie miałem z nimi żadnego problemu.
Mam takie serwopaki do tych serwis.

[giloman]

Przy serwach dochodzi jeszcze kwestia 24V sygnałów sterujących (sprawdź jaki jest koszt takich sterowań) - także sterowanie po LPT (5V) nie wchodzi w grę.
Także serwa to wyższy level.

12 do 24V przy serwach służy jedynie do załączenia serwa, informacji z czujników (np. limitowych) czy wyjścia na kontrolkę alarmu itd. Spokojnie wystarczy dodatkowy zasilacz. Co do step/dir spokojnie daje radę 5V - przynajmniej z tymi co miałem do czynienia (Mitsu, Omron).

[MacGregor]

.......
Udało mi się uzyskać parę podpowiedzi od praktyków jak podzwoniłem po znajomych .
Te serwo jest szybkie ale ciut słabe tylko 0.1 Kw i 0.32 Nm Ma też dobry enkoder z wysoką rozdzielczością. Do małej tokarki może mu mocy zabraknąć. Może z redukcją 1:5 dało by radę ale nie będę ryzykował bo nie mam kontrolera i musiał bym go kupić ........... .

Tokarka Haas TL2, właśnie z ciekawości sprawdziłem i co się okazało, w osi X serwo 200W , w osi Z serwo 500W. Serwa AC Yaskawa, dalszych symboli już se darowałem sprawdzać.
Także te kolegi 100W do małej tokarki będą aż aż. Ponad rok temu założyłem temat o tokareczce TZO-1, nie będę pisał co i jak, ale początkowo miałem krokowca 1.9Nm, a pod koniec robótki założyłem serwo DC 100W 0.30Nm. W obydwu przypadkach napęd bezpośredni, z sprzęgłem kłowym. Wyraźnie było czuć różnicę na korzyść serwa DC, że obróbka idzie bardziej gładko, po pewnym czasie zwiększyłem parametry, na serwie nie zrobiło to żadnego wrażenia.
Zresztą Nm w krokówkach podawane są jako moment hamujący, a jak zaczyna się kręcić to ten moment niestety drastycznie spada.