wibracje servomotoru po założeniu innego enkoder

[Dolce]

Dzięki za odpowiedź.
A na jaką wartość nastawić "P". Czy jest jakaś wartość "wyjściowa" ?
Pozdrawiam.

[Leoo]

Im większe P tym prędzej silnik ma osiągać zadaną pozycję i do tego generalnie dążymy. Jednak w wypadku Kolegi, gdzie prędkości są niewielkie, zbyt duża nastawa P może powodować generowanie niechcianych dźwięków. Trzeba zwyczajnie poeksperymentować.

[Dolce]

Dzięki.
Faktycznie, podwyższanie parametru "P" oraz "H" powoduje zwiększenie głośności pracy serwa.
A czy zmiana nastaw wpływa na zmianę siły działania serwa (momentu obrotowego) ?
I jeszcze chciałem się upewnić - kolega napisał, że zmiany parametrów dokonywać należy bez podawania sygnału z generatora na wejście STEP. Czyli oś silnika podczad strojenia ma być "zablokowana" ? Dobrze zrozumiałem ?

[Leoo]

Czyli oś silnika podczad strojenia ma być "zablokowana" ? Dobrze zrozumiałem ?

Silnik ma trzymać swoją pozycję (sterowanie nie podaje impulsów). D ustawiamy na 0. Teraz regulujemy I tak, żeby silnik wpadł w stabilne oscylacje (prawo/lewo). Oscylacje nie mogą zwiększać swojej amplitudy. Kiedy to osiągniemy, wystarczy zwiększając D doprowadzić do ustania oscylacji, co kończy strojenie.

[Dolce]

Dzięki za wyjaśnienie.