[fotoblog]oś obrotowa domowym sposobem

[pit202]

postepy powoli ale do przodu , udalo sie zrobic zamocowanie uchwytu tokarskiego no i wlasnie co dostalem nowy silnik, musze zrobic nowy napinacz bo rozstaw otworów nie pasuje ani nie mozna dolozyc nowych


[ Dodano: 2006-10-01, 09:40 ]
update :
nowy mocniejszy silnik , silnik sterowany a3977, niestety nadal łatwo o zatrzymanie i gubienie kroków , silny jest tylko jak sie slimaczo wolno kręci.

http://d.turboupload.com/d/1035552/os1.wmv.html

moze pomoglo by kupienie mocniejszego sterownika , ale przyszło oświecenie


i pojechalem po serwo i sterownik od fanira



po zlozeniu oczywiscie nowe problemy

1) zasilacz laboratoryjny nie wyrabia , 30V i 4A to za mało , co chwile sie wyłącza
2) przełożenie jakie liczylem dla krokowca 1:0.9 powoduje ze silnik jakby sie troche męczy

a tu juz nowy zasilacz i podlaczona elektronika



z nowym zasilaczem silnik od razu chodzi duzo lepiej - jakby dostał "kopa"
jest i nowe przelozenie 15 na 27 zebów ( 1.8 : 1 ) zdjęcie nie mam teraz
chodzi jeszcze lepiej , nie mam teraz na czym nakrecic filmiku,ale postaram sie to zrobic na dniach.

[gmaro]

nie mam teraz na czym nakrecic filmiku

no no świetnie to wygląda .. sam nabyłem identyczne serwa i ciekawi mnie jak będzie teraz ta oś pracować .. czekam na film ..

[pit202]

no to proszę : http://d.turboupload.com/d/1035732/MOV04359_2.wmv.html

[olo_3]

No kreci się

Kilka pytań:
Jak się sprawuje ta przekładnia ?
Jaki jest jej konkretny symbol (w celu zamówienia identycznej, lub większej) ?
Dlaczego nie zamontowałeś enkodera na osi uchwytu (pasek zębaty) ?
Jaka masz średnicę uchwytu i dlaczego akurat takie przełożenie (silnik-przekładnia) ?

[pit202]

się kręci

> Jak się sprawuje ta przekładnia ?
no wiesz, kręci się , ma delikatny luz , to widać , słychać i czuć nie mialem jej jeszcze na maszynie , wiec wiecej nie moge nic powiedziec.

> Dlaczego nie zamontowałeś enkodera na osi uchwytu (pasek zębaty) ?
tak jest wygodniej, poza tym, w przypadku luzów mogło by powodować rezonanse silnik gdyby starał sie utrzymać pozycje, dokładność pozycjonowania nie jest dla mnie aż tak istotna. zawsze mozna dolozyc, teraz musze dorobic elektronikę zabrać sie nie moge.

> Jaka masz średnicę uchwytu i dlaczego akurat takie przełożenie (silnik-przekładnia) ?
uchwyt to 125mm , przelozenie przekladni liczylem na silnik krokowy , bo wiedzialem ze ma małe obroty dałem małe przelozenie 1:10 , gdybym odrazu planowal zalozenie serwa wziałbym napewno wieksze 1:30 - 1:60 , przelozenie miedzy silnikiem a przekladnią na poczatku bylo 0.9:1 zeby uniknac ulamkow kątowych i zrobic z silnika 200 krokowego 180 krokowy , teraz mam 15 na 27 zębów to jest 1.8:1 co daje mi 50 impulsów na 1 stopień uchwytu, czyli bez ułamków.

dokladny symbol moge sprawdzic w poniedzialek.

[gmaro]

No kreci się

w porównaniu do krokowca to oś nabrała "życia" kręci się z lekkością ( widać przewagę serwa nad krokiem ) pozostało już tylko sprawdzić jak będzie się to zachowywało w rzeczywistych warunkach czyli podczas frezowania..

[pit202]

maly tuning silnika i programu : http://d.turboupload.com/d/1036568/MOV04361.wmv.html

[gmaro]

maly tuning silnika i programu

po takim tuningu trzeba uważać żeby maszyny nie przewróciło ale kręci zdrowo...

[bogus105]

mozna wiedziec gdzie mozna sie zaopatrzyc w takie serwa i po jakiej cenie??
no i kwestia sterownika: na filmiku widac ze to UHU ale ciekawi mnie na monitorze byly w czasie rzeczywistym przekazywane dane. czy zrealizowane jest to poprzez zwykly terminal windowsowy? czy jakis programik specjalny jest do tego(plus ustawianie parametrow serwa)? to masz na dwoch oddzielnych kompach czy na jednym mozna z macha via lpt ida g-kody a przez com'a na biezaco jest transmisje danych z UHU ?

[pit202]

dokladnie tak jak piszesz , moj komp nie ma portu LPT wiec puszczam to z notebooka, a na PC mialem program do strojenia UHU , jest na oryginalnej stronie do sciagniecia , oczywiscie da rade zrobic wszystko na 1 kompie , serwo i sterownik nabylem u uzytkownika faniron , serwo z enkoderem za 300zł , ma 150W i radzi sobie lepiej niz krokowiec 2Nm.