

[ Dodano: 2006-10-01, 09:40 ]
update :
nowy mocniejszy silnik , silnik sterowany a3977, niestety nadal łatwo o zatrzymanie i gubienie kroków , silny jest tylko jak sie slimaczo wolno kręci.

http://d.turboupload.com/d/1035552/os1.wmv.html
moze pomoglo by kupienie mocniejszego sterownika , ale przyszło oświecenie

i pojechalem po serwo i sterownik od fanira


po zlozeniu oczywiscie nowe problemy

1) zasilacz laboratoryjny nie wyrabia , 30V i 4A to za mało , co chwile sie wyłącza
2) przełożenie jakie liczylem dla krokowca 1:0.9 powoduje ze silnik jakby sie troche męczy
a tu juz nowy zasilacz i podlaczona elektronika


z nowym zasilaczem silnik od razu chodzi duzo lepiej - jakby dostał "kopa"
jest i nowe przelozenie 15 na 27 zebów ( 1.8 : 1 ) zdjęcie nie mam

chodzi jeszcze lepiej , nie mam teraz na czym nakrecic filmiku,ale postaram sie to zrobic na dniach.