PLC

[Petrus69]

Jeszcze jedna próba

[RobWan]

Zrób zrzut ekranu kontrolek podczas pracy. Bo STEP i DIR teraz nie widać.

Robert

[Petrus69]

To w tygodniu zrobię i wstawię.

Pozdro

[Petrus69]

Witam. Trochę czasu upłynęło od ostatniego postu. Spróbowałem jeszcze raz uruchomić maszynkę na nowym firmware. Jest tak jak poprzednio. Silniki trzymają, jazda referencyjna niby jest ale osie się nie ruszają. W załączeniu zrzut 1 kontrolek podczas uruchomienia jazdy referencyjnej. Drugi zrzut zrobiony jest po wyłączeniu w ustawieniach każdorazowej jazdy referencyjnej. Po kliknięciu w przycisk PARK wyskakuje taki komunikat" E-STOP : Limit obu kierunków ( + -) osi Z".
Wszystkie osie ustawione mam na środku, tak że nie załączają się limity. Nie wiem co mogę jeszcze ustawić aby w końcu ruszyć osie.

[RobWan]

A kursor od osi narzędziowej jest na ekranie? Bo na zdjęciu nie widać.
Kontroli DIR i IS MOOVE nigdy nie świecą?

Robert

[Petrus69]

Tylko to świeci co widać na kontrolkach. Przed wciśnięciem REF jest ikona przycisku a po wciśnięciu pojawiają się te zębatki.
Tak się zastanawiam czy ma znaczenie typ krańcówek NO, NC. U mnie są NC.

[cosimo]

Tak się zastanawiam czy ma znaczenie typ krańcówek NO, NC. U mnie są NC.

Ma. Na obrazku wyżej widać, ze masz wszystkie limity zablokowane. Domyślnie w plc limity są zdeklarowane jako NO. Musisz to zmienić na NC - a więc od linii 219 deklarację:

Kod: Zaznacz cały

#NAME_I 5 = LIM_XL

zmienić na:

Kod: Zaznacz cały

 #NAME_I_N 5 = LIM_XL

I tak kolejno dla wszystkich wejść.

[Petrus69]

Witam. W końcu osie ruszyły. Wielkie dzięki Cosimo za poradę jak również dzięki wszystkim forumowiczom którzy także próbowali pomóc.
Pozdrawiam