Optimum BF20L-3xWhale2-Kto pomoże?

[muskiel]

Witam,

Sprawdzilem LED'em:
Na kablu LPT sygnaly sa, na breaout board tez sa i na sterowniku tez sa. Sa tez w trakcie zatrzymania silnika przez sterownik.

nie znam wieloryba, może tam jest jakieś zabezpieczenie które się samo wzbudza.

No sa zabezpieczenia dwa: jedno jak roznica step z pc i zliczen z enkodera przekroczy jakas tam wartosc i tzw overcurrent jak silnik bedzie probowal pobrac wiecej pradu z zasilacza niz jest ustawione. Sa do tego 2 led'y ale zaden z nich sie nie zaswieca.

Producent podal ze sterownik potrzebuje sygnalu step nie krotszego niz 0,2us i ze mach nie potrafi takiego sygnalu (tzn krotszego) wygenerowac. Wiesz cos moze o tym?

Sprubuje zrobic jutro taki prosty generator. poszukam na necie jakiegos schematu.

Dzieki za zainteresowanie.

pzdr

[kura999]

a zawiesza sie jeden sterownik czy wszystkie? bo jeśli jeden to można by podmienić pod inna os i sprawdzić czy będzie dobrze i wyciągać dalsze wnioski
pozdrawiam

[muskiel]

a zawiesza sie jeden sterownik czy wszystkie?

Niestety wszystkie.

[triera]

nie jest to problem po stronie zasilania? - nie wyrabia się przy zbyt dużym obciążeniu
chwilowym? (wejście w materiał, gwałtowne zmiany kierunku...)
Silniki pobierają przy momencie nominalnym 5A
ale chwilowo do 20A i są 3. (jeśli są to silniki od producenta Whale2).

[muskiel]

Tak to te same silniki.

Nominalnie 5A ale current limit jest ustawiony na 10A. Zasilacz jest 600W co daje 25A.


Zatrzymywanie tez jest jezeli porusza sie tylko jedna os i to "w powietrzu"

Kupilem dzisiaj nowy mostek prostowniczy. Moze to cos pomoze.
Zmienie tez kable zasilajace na ekranowane i zobaze co sie stanie.

[triera]

odległość między kablami zasilającymi a sterowniczymi
nie powinna być mniejsza niż 15cm,
mogą się krzyżować pod kątem 90stopni,
Kable sterownicze - pary skręcane i ekranowane,
przy pojedynczej parze ekran podłączony z dwóch stron.

[rockykon]

odległość między kablami zasilającymi a sterowniczymi

czyli nie da rady poprowadzić kabli od enkodera i zasilania silnika w jednej prowadnicy do przewodów ? czy ekranowany kabel zasilający i transmisja różnicowa od enkodera nie wystarczą ?

[triera]

Zawsze należy starać się, aby ta odległość była możliwie największa.
Jeśli obydwa przewody są ekranowane, to nie powinno być kłopotów
Schemat kabla sterowniczego: para skręcana/ekran - wiązka par/ekran,
w tym przypadku podłączamy ekran zewnętrzny zawsze na obydwu końcach,
ekran na parach, podłączony na jednym końcu - służy tylko
do tłumienia przesłuchów między parami)
Ważny jest też sposób przyłączenia ekranu:
bezpośrednio do masy (przewodzącej) obudowy,
możliwie na całym obwodzie, w żadnym przypadku nie wolno stosować
"świńskich ogonków" - dodatkowych przewodów łączących ekran z masą.
Trzeba też pamiętać o prowadzeniu mas z jednego wspólnego punktu.
Nie mam doświadczeń z enkoderami (dotychczas krokówki).
Układy sterowania zasilam 12V, tak aby zminimalizować wpływ zakłóceń.

[muskiel]

Czy moze byc tak ze zakłocenia sygnalow step i dir sa dlatego ze step to pin1 i dir to pin 2 w zlaczu RJ45, tzn jest to jedna para. Gdzies chyba czytalem ze tak nie jest dobrze (chyba cnczone.com)

Czy jesli jedna para w kablu UTP odpowiada za step i dir to czy sygnal step moze wzbudzac (?) dir? Pomyslalem o tym dlatego ze tak to wyglada, tak jakby w pewnym momencie sygnal dir byl podawany z duza czestotliwoscia.

[ Dodano: 2008-01-05, 21:33 ]
Zmierzylem napiecia na porcie lpt;

Pin 3,5,7 czyli dir x, dir y, dir z jest 4,15V - chyba troche za malo?

Zmierzylem tez na wtyczce od dysku i jest rowno 5V.


Wyczytalem na wikipedii ze tolerancja zasilacza to min. 4,75V do max 5,25V.

Czy na porcie powinno byc min 4,75V?

[triera]

z pewnością nie jest wskazane równoległe prowadzenie dwóch sygnałów.
Pewnym rozwiązaniem może być kabel: sygnał/masa/sygnał...
Poziom zakłóceń zależy też od długości przewodu.