UHU Problem z uruchomieniem

[Zbych07]

Mam problem z uruchomieniem UHU z listy społecznej.
Mam : UHU, zasilacz 12 V , zasilacz 48V, serwo 160 W, płytkę bazową Pyffel
Po włączeniu zasilania na UHU świecą się zielone diody. Nic się nie grzeje.
Servo dostaje zasilanie z UHU i …….. stoi jak zabetonowane ( mocno trzyma – paluchami obrócić nie można ani w lewo ani w prawo).
Podłączone bez kontrolera ładnie pracuje, zgodnie z kierunkiem zasilania.
Zainstalowałem program STEP2CNC.
Podłączyłem płytkę bazową do kompa, servo z kontrolerem do wyjścia osi X .
Przy próbie ręcznego sterowania „maszynką” jest wyczuwalny delikatny impuls na wale serwa i … to wszystko ( dalej stoi jak beton ).
Działa tylko załączanie przekaźnika włączającego wrzeciono ( jest na płytce bazowej ).
Pod podłączeniu UHU do com-a ( kabelek 1/1 ) nie działa komunikacja – czyli nie mogę podejrzeć ani zmienić ustawień UHU.
Jakieś sugestie ?

[arizon]

Apropo kabelka już o tym pisałem gdzieś kiedyś trzeba w kabelku zamienić 2 linie oto link do dyskusji:
https://www.cnc.info.pl/topics12/uhu-te ... ght=#37926
a apropo sterowania prawdopodobnie kolega ma zamienione step z dir na wyjściu z lpt jeśli po zamianie nic się nie zmieni podłącz jakiś enkoder pod wejście step i pokręć nim jeśli nie będzie działać to znaczy że problem leży po stronie UHU
Pozdrawiam

[Zbych07]

Możliwe że problem jest w UHU.
Przerobiłem kabelek com według sugestii i ..... dalej ciemność
Zauważyłem że nie bez znaczenia ma biegunowość podłączenia serwa.
W jednym położeniu trzyma jak beton, po zmianie trzyma ale daje się obrócić po wykonaniu ok 1/4 obrotu zapala się czerwona kontrolka na UHU i .... przestaje trzymać.
Zakładam ,że prawidłowe jest to pierwsze podłączenie , które trzyma mocno pierwotną pozycję.

[gmaro]

Pod podłączeniu UHU do com-a ( kabelek 1/1 ) nie działa komunikacja – czyli nie mogę podejrzeć ani zmienić ustawień UHU.

Ja miałem 3 sterowniki od Pyffla i z żadnym nie było problemu z komunikacją chyba że masz zły kabelek lub w programie sterującym wybierasz zły com ? a ta zmiana z powyższego linku tyczyła się płytek z listy społecznej a ty masz od pyffla więc ten problem zamiany nie wchodzi w grę

[Zbych07]

a ta zmiana z powyższego linku tyczyła się płytek z listy społecznej a ty masz od pyffla więc ten problem zamiany nie wchodzi w grę

Od Pyffla mam płytkę bazową, UHU jest z listy społecznej.
Złożyłem drugi UHU i ...... dokładnie tak samo
Wybieram Com 1 - przy pozostałych program wywala błąd.

[gmaro]

a jak dasz znak ? czyli pytajnik potem enter to co ci się wyświetla ?

Powinno ci się coś takiego pojawić

[Zbych07]

a jak dasz znak ? czyli pytajnik potem enter to co ci się wyświetla ?

????????

pytajnik potem enter

U mnie jak odpalę ten programik nie można wprowadzić żadnego znaku z klawiatury
no poza wybieraniem opcji z Menu i zmianą numeru com-a

[ Dodano: 2007-06-12, 23:39 ]
Przeniosłem się na starszego kompa i ......

Program do zmiany ustawień UHU zaczął gadać .... na przerobionym kabelku.
po wpisaniu ? i enter kontroler podał swoje ustawienia.
tyle że teraz pojawia się problemy:

1. czy coś zmieniać i na jakie wartości ?

(H) i Ord. 4000
Ma(X) 300
(T) orque 255
I (N) ert. 200
(E) rror 2000
(M) ult. 0
c(Y) cle 63
(0) verrun [0,1,2]
(S)ave [0,1,2]
(G) o [value]
(C) ounter
(R)eset
>

2. Jak przetestować UHU mając tylko jedno serwo ?
czyli dla programów CNC podłączoną jedną oś.

[gmaro]

1. czy coś zmieniać i na jakie wartości ?

tak właśnie się ma wyświetlać teraz musisz odpalić program do sterownia np:Mach napisać prosty program na jazdę lewo prawo i patrząc na oscyloskop pod literką A + klawisz enter w programie regulować 4 parametry od góry czyli H ,X,T,I i w każdym przypadku w zależności od rodzaju serwa będą to inne ustawienia a na dodatek docelowo na maszynie będziesz musiał jeszcze raz stroić te parametry bo będą inne niż na Biurku .. ach ten przebieg na oscyloskopie musisz mieć zbliżony do linii prostej (patrz fota wyżej )

[ Dodano: 2007-06-13, 07:05 ]

2. Jak przetestować UHU mając tylko jedno serwo ?
czyli dla programów CNC podłączoną jedną oś.

tak właśnie zrób czyli podłącz jedną oś a potem tylko podmieniaj sterowniki i rób strojenie dla każdego z nich ...

[Zbych07]

Był UHU Problem .. i dzięki pomocy Dobrych Ludzi .... niema problemu.

UHU żyje , kręci servem w lewo i prawo wedle życzenia

Chwilowo chodzi na ręcznym sterowaniu w Machu

napisać prosty program na jazdę lewo prawo

może kiedyś będzie to proste , chwilowo Gkod to dla mnie jeszcze magia.

Na oscyloskopie linia pozioma ( przy zmianach kierunków obrotów niewielkie omsknięcia , ale to chyba normalne ) więc nic nie muszę zmieniać.

Trzeba polutować trzeci UHU , kupić dwa serva ( ciut kaski zmieni właściciela ) i brać się za maszynkę.

WIELKIE DZIĘKI za POMOC

[gmaro]

Był UHU Problem .. i dzięki pomocy Dobrych Ludzi .... niema problemu.

ja tez miałem lekki problem przy pierwszej sztuce skończyło się na wypalonej ścieżce i utracie UHU a to przez zwarcie na podkładkach silikonowych a radiatorem no ale następne 6 to już sama przyjemność ..