

Zastosuje serva ac i kontroler plus enkodery , poniewaz mialem juz problem z krokowcami a W tej maszynie zalezy mi na dokladnosci i sztywnosci konstrukcji , znalazlem pewien servo controller ac lecz nie widze sygnalu step dir wiec nie mam pojecia jak podlaczyc taki servo kontroler jest to:
ormon sysmac R88D-UA08V
do konputera , prauje na linuxie mam mozliwosc comem albo lpt wyprowadzenia pinow z dokumentacji



