Sterownik i płyta główna do silnika 3A, pytania

[Qat]

Jest to mój pierwszy post więc witam wszystkich forumowiczów.

Poszukuje sterownika do silnika 23KM-K369-G1 firmy MINEBEA
http://www.eminebea.com/content/html/en ... ndex.shtml

Podejrzewam, że jest to silnik 24V 3A UNIPOLARNY 1/8, ale nie jestem pewien bo nigdzie nie mogę znaleźć jego specyfikacji.

Jaki sterownik nadawał by się dla niego? I jaka płyta główna do tych sterowników.

Myślałem nad takim:
https://www.cnc.info.pl/topics12/sterow ... vt3239.htm
lecz nie jest zbyt dokładnie opisany jak podłączyć

Byłbym wielce wdzięczny za jakiekolwiek sugestie.

[degustator]

może to Ci pomoże http://www.eminebea.com/content/html/en ... ndex.shtml

[Qat]

Dzięki ale już to oglądałem.

Dodam, że silniki są 6 przewodowe

Myślę, że zrobię taki sterownik:
http://www.ottop.republika.pl/sterownik8435.shtml

Tylko czy można podłączyć go bezpośrednio do komputera w celu sprawdzenia go i silnika.
Jak oblicza się te rezystory do ustawienia prądu?

Mam wzór ale zabardzo go nie rozumiem:

Io = VREF / RNF


gdzie:

REF - IN = High, VREF = 0.8 V
REF - IN = Low, VREF = 0.5 V


Czy będzie współpracował z płytą:
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterow ... _sskmb.htm

Czy można podłączyć silnik 1/8 do sterownika 1/2?

Czy można podłączyć 1 sterownik do płyty głównej i podłączyć do komputera w celu sprawdzenia?

[Asza PL]

Witam
Silniki krokowe jako takie nie posiadają mikrokroku jak kolega pisze 1/8, to co kolega wyczytał na etykiecie to 1.8 stopnia czyli silnik jest 200kroków na obrót (z prostego przeliczenia). Co do sterownika to właśnie on potrafiąc pracować z mikrokrokiem powoduje zwiększenie dokładności sterowania . Wracając do konkretu sam miałem możliwość zrobienia własnego sterownika ,praktycznie przetestowałem większość opisanych, prostych sterowników. TA8435H -prąd 1.5A przy dużym radiatorze do max. 2A ale można spalić przy tym przeciążeniu- płytka i pomysł od kolegi LEOO. L297+L298 prąd 2A i nie da się przeciążyć -jest projekt L297+3XL298 ale to testował kolega i spalił 3 sterowniki . Mój własny opisany na forum sterownik SLA+GAL -unipolarny do max 3A przy próbach przeciążałem do 3,2A z półkrokiem (na chomiku film z testu). Zrobiłem też dla porównania sterownik opisany przez kolegę RCHOBBY na ATTINY2313+mosfety z mikrokrokiem do 32, tutaj ukłon dla kolegi za udostępnienie programu.Ponieważ szybkości max. były niewiele większe (ok. 5%) a rozdzielczość tokarki wystarczająca na moich sterownikach , nie rozwijałem tego sterownika choć podoba mi się ograniczenie prądu na postoju. Trzeba by zmienić tranzystory na wysokonapięciowe (200V) i zasilać ok.80-90V i wtedy sprawdzić parametry w maszynie. Jeśli kolega RCHOBBY udostępni program byłby to dość tani sterownik ok.65zł części do własnoręcznego zrobienia. Jest on oparty na sterowniku z :tutaj
Sterownik ze strony OTTOPA jest dla twoich silników za słaby -to to samo co TA8435H.

[Qat]

Mógłbyś bliżej opisać Twój sterownik?

Czym zaprogramować?


Teraz zastanawiam się nad:

http://allegro.pl/item439673647_sterown ... kroku.html

Czy byłby to dobry pomysł?

[Asza PL]

Mój sterownik opisany jest na:Tutaj
Sterownik sprawdzony u mnie w tokarce u kolegi we frezarce zrobiłem ok. 20 szt sterowników , najlepiej współpracuje z płytą główną od kolegi OTTOP opis na jego stronie. Trzeba zdobyć ze starych kser lub dużych drukarek układy SLA7026M bo są nie do kupienia reszta części ok. 20zł no i znaleźć kogoś kto zaprogramuje układ GAL16V8. Sterownik opisany w ostatnim linku będzie działać ale będziesz miał kłopoty ze znalezieniem odpowiednio niskiego zasilania i z szybkością silnika. Osobiście do tego rozwiązania polecałbym w szereg z zasilaniem tranzystorów włączyć opornik o dużej mocy (ok.20-50W)który będzie ograniczał prąd. Np. dla 12V zasilania i prądu 3A dla silnika 2.2V/3A .Oporność liczymy R=U/I czyli R=9.8/3=3.3 Oma
zaś moc P=IxU=3x9.8=29,4W dla wyższych napięć będzie odpowiednio więcej.
Właśnie obejrzałem filmiki jeśli to są max możliwości tych sterowników to trochę bardziej skomplikowany rysunek będzie to rysowało kilka godzin . Przy większej maszynie przejazdy zajmą więcej niż praca.

[Qat]

Taki układ widziałem na:

http://sklep.north.pl/kar...ic,4322250.html

tylko będzie problem z zaprogramowaniem GAL16V8

A czy to możliwe, że te silniki są na 24V bo wszędzie gdzie czytam to mają 3V albo ciut więcej.

Jak sprawdzić taki silnik ktokowy czy jest sprawny?

[Asza PL]

W Wobicie w sklepie też układ widziałem ale cena zaporowa. Silnik ma najprawdopodobniej tylko kilka V napięcia ale podają 24V jako napięcie zasilania choppera , weź akku paluszek R6 naładowany i amperomierz włącz na jedną fazę obliczysz sobie oporność cewki R=U/I 1,2V x I zmierzone. A potem obliczysz dla tej oporności napięcie przy prądzie znamionowym silnika.(3A).

[diodas1]

Silniki krokowe są budowane na różne napięcia więc możliwe jest że akurat Twój jest zasilany z 24V. Silnik krokowy sprawdza się bardzo prosto. Najpierw zlokalizuj omomierzem pary ( w Twoim przypadku trójki) przewodów stanowiących wyprowadzenia jednego uzwojenia. Między uzwojeniami w silniku bipolarnym nie powinno być galwanicznego połączenia. W Twoim silniku są dwa uzwojenia z wyprowadzonymi środkami (trzeci przewód) Następnie przy użyciu zasilacza prądu stałego o wystarczającym dla danego silnika napięciu i wydajności prądowej możesz wykonywać kolejne kroki silnika. Jeżeli na chwilę dotkniesz przewodami z zasilacza dwóch wyprowadzeń jednego uzwojenia to silniik wykona krok, dłuższy lub krótszy, zależnie od tego w jakiej pozycji znajdował się przed podaniem na niego napięcia. Wykona krok czyli obróci się jego oś o pewien kąt i stanie jak wryta a palcami będzie wyczuwalny dużo większy opór przy próbie jej ręcznego obrócenia niż bez tego zasilania. Jeżeli nie masz jeszcze stosownego zasilacza o dużej wydajności prądowej to jako źródło prądu przy takim spawdzaniu możesz użyć kondensatora o pojemności kilkuset mikrofaradów naładowanego do napięcia rzędu 30-50V. Silnikowi nic się nie stanie a efekt skoku będzie widoczny, jedynie nie pojawi się efekt tego hamowania po wykonaniu skoku o którym napisałem wyżej. W ten sposób sprawdź wszystkie kombinacje zasilania przewodów wyprowadzonych z silnika dla obu faz. Kiedy się tak pobawisz to możesz stworzyć tabelkę sekwencji zasilania przy której silnik krok po kroku obraca się w wybranym kierunku. Dla ułatwienia do osi przymocuj jakąś prowizoryczną wskazówkę(choćby kawałek drutu) a pod nią umieść "tarczę", na której możesz zaznaczyć pozycje na których silnik zatrzymał swój bieg po każdorazowej inicjacji uzwojeń. To bardzo pouczające doświadczenie, po którym zrozumiesz ostatecznie i pokochasz silniki krokowe Do takiego szybkiego sprawdzania "na kolanie" wypatrzonych gdzieś na złomowisku silników o niższych napięciach zasilania, swobodnie wystarcza zwykła płaska bateria 4.5V

[Qat]

Dzięki za wskazówki.

Dokonałem pewnych pomiarów:

przy 12V

na jednym uzwojeniu 2,6A a na drugim 1,4A

przy 5V


na jednym uzwojeniu 1,7A a na drugim 0,6A


Silnik oczywiście wykonuje krok i moment trzymający jest duży(wg. mnie choć nie mam porównania)

Prąd pobierany jest w trakcie momentu trzymającego. Zasiliłem zasilaczem komputerowym.

Czyli jakim napięciem najlepiej zasilić taki silnik?
Dodam, że nie jestem pewien tych 3A